מנוע צעד היברידי ליניארי NEMA34 86 מ"מ הנעה חיצונית דחף גבוה
תֵאוּר
למנוע צעד היברידי NEMA 34 יש גודל של 86 מ"מ.
זה גם מנוע צעד ליניארי עם הנעה חיצונית ופיר בורג מוביל באורך 135 מ"מ בחלק העליון, וגם עם אום/מגלש מפלסטיק שמתאים לו.
מספר דגם בורג ההובלה הוא: Tr15.875*P3.175*4N
גובה הבורג המוביל הוא 3.17 מ"מ, ויש לו 4 התחלות, כך שעופרת = מספר התחל * גובה הבורג המוביל = 4 * 3.175 מ"מ = 12.7 מ"מ
אז אורך הצעד של המנוע הוא: 12.7 מ"מ / 200 צעדים = 0.0635 מ"מ / צעד
יש לנו גם סוגים אחרים של בורג עופרת לאפשרויות, זה תלוי בדרישת הלקוח לגבי דחף המנוע ומהירות ליניארית.
פרמטרים
| מספר דגם | SM86C0905 |
| קוטר המנוע | 86 מ"מ (NEMA34) |
| מתח הנעה | 5וולט DC |
| התנגדות סליל | 1.6Ω±10%/פאזה |
| מספר פאזות | 2 שלבים(דו קוטבי) |
| זווית צעד | 1.8°/שָׁלָב |
| קצב זרם | 3.12A/פאזה |
| דחף מינימלי (300PPS) | 50 ק"ג |
| אורך הצעד | 0.0635 מ"מ/צעד |
פרמטר בורג עופרת
| סוג בורג עופרת | בורג טרפזי |
| מספר דגם בורג מוביל | Tr15.875*P3.175*4N |
| קוטר חיצוני | 15..875 מ"מ |
| עוֹפֶרֶת | 12.7 מ"מ |
| התחלות | 4 |
| פְּסִיעָה | 3.175 מ"מ |
| אורך הצעד | 0.0635 מ"מ/צעד |
שרטוט עיצוב
אודות בורג עופרת
בורג ההובלה המשמש במנוע צעד היברידי ליניארי הוא בדרך כלל בורג מוביל טרפז.
לדוגמה עבור בורג מוביל Tr3.5*P0.3*1N.
Tr פירושו סוג בורג עופרת טרפזי
P0.3 פירושו שזווית הבורג המובילה היא 0.3 מ"מ
1N פירושו שזה בורג מוביל בעל התחלה אחת.
בורג מוליך = מספר התחלה * פסיעה
אז עבור בורג ההובלה הספציפי הזה, מדובר בעופרת של 0.3 מ"מ.
זווית הצעד של המנוע של מנוע צעד היברידי היא 1.8 מעלות/צעד, שלוקח 200 צעדים לסובב סיבוב אחד.
אורך הצעד הוא התנועה הליניארית שהמנוע מבצע, כאשר הוא עושה צעד אחד בודד.
עבור בורג מוביל של 0.3 מ"מ, אורך המדרגה הוא 0.3 מ"מ / 200 צעדים = 0.0015 מ"מ / צעד
מבנה בסיסי של מנועי צעד NEMA
יישום של מנוע צעד היברידי
בשל הרזולוציה הגבוהה של מנועי צעד היברידיים (200 או 400 צעדים לסיבוב), הם נמצאים בשימוש נרחב עבור יישומים הדורשים דיוק גבוה, כגון:
הדפסה תלת-ממדית
בקרה תעשייתית (CNC, מכונת כרסום אוטומטית, מכונות טקסטיל)
ציוד היקפי למחשב
מכונת אריזה
ומערכות אוטומטיות אחרות הדורשות בקרה מדויקת במיוחד.
על הלקוחות לפעול לפי העיקרון של "בחירת מנועי צעד תחילה, ולאחר מכן בחירת מנהל התקן בהתבסס על מנוע הצעד הקיים".
עדיף לא להשתמש במצב נהיגה בצעד מלא כדי להניע מנוע צעד היברידי, והרטט גדול יותר תחת נהיגה בצעד מלא.
מנוע צעד היברידי מתאים יותר לאירועים בעלי מהירות נמוכה. אנו ממליצים שהמהירות לא תעלה על 1000 סל"ד (6666PPS ב-0.9 מעלות), רצוי בין 1000-3000PPS (0.9 מעלות), וניתן לחבר אותו לתיבת הילוכים כדי להוריד את מהירותו. למנוע יעילות עבודה גבוהה ורעש נמוך בתדר מתאים.
מסיבות היסטוריות, רק מנוע עם מתח נומינלי של 12 וולט משתמש ב-12 וולט. מתח מדורג אחר בשרטוט התכנון אינו בדיוק מתח ההנעה המתאים ביותר למנוע. על הלקוחות לבחור מתח הנעה מתאים ודוחף מתאים על סמך דרישותיהם.
כאשר המנוע מופעל במהירות גבוהה או בעומס גדול, הוא בדרך כלל לא מתחיל לפעול ישירות במהירות העבודה. אנו ממליצים להגביר בהדרגה את התדירות והמהירות. משתי סיבות: ראשית, המנוע אינו מאבד צעדים, ושנית, זה יכול להפחית רעש ולשפר את דיוק המיקום.
המנוע לא אמור לעבוד באזור הרטט (מתחת ל-600 PPS). אם יש צורך להשתמש בו במהירות נמוכה, ניתן להפחית את בעיית הרטט על ידי שינוי המתח, הזרם או הוספת שיכוך.
כאשר המנוע עובד מתחת ל-600PPS (0.9 מעלות), הוא צריך להיות מונע על ידי זרם קטן, השראות גדולה ומתח נמוך.
עבור עומסים בעלי מומנט אינרציה גדול, יש לבחור מנוע בגודל גדול.
כאשר נדרש דיוק גבוה יותר, ניתן לפתור זאת על ידי הוספת תיבת הילוכים, הגברת מהירות המנוע או שימוש בהנעה מפוצלת. כמו כן, ניתן להשתמש במנוע 5 פאזי (מנוע חד קוטבי), אך מחיר המערכת כולה יקר יחסית, ולכן נעשה בה שימוש לעתים רחוקות.
גודל מנוע צעד:
כרגע יש לנו מנועי צעד היברידיים בגודל 20 מ"מ (NEMA8), 28 מ"מ (NEMA11), 35 מ"מ (NEMA14), 42 מ"מ (NEMA17), 57 מ"מ (NEMA23), ו-86 מ"מ (NEMA34). אנו ממליצים לקבוע תחילה את גודל המנוע ולאחר מכן לאשר פרמטרים אחרים, בעת בחירת מנוע צעד היברידי.
שירות התאמה אישית
ניתן להתאים את עיצוב המנוע בהתאם לדרישות הלקוח, כולל:
קוטר המנוע: יש לנו מנוע בקוטר 6 מ"מ, 8 מ"מ, 10 מ"מ, 15 מ"מ ו-20 מ"מ
התנגדות סליל/מתח מדורג: התנגדות הסליל ניתנת להתאמה, ועם התנגדות גבוהה יותר, מתח המדורג של המנוע גבוה יותר.
עיצוב תושבת/אורך בורג מוביל: אם הלקוח מעוניין שהתושבת תהיה ארוכה/קצרה יותר, עם עיצוב מיוחד כגון חורי הרכבה, ניתן לכוונן אותה.
PCB + כבלים + מחבר: עיצוב ה-PCB, אורך הכבל וגובה המחבר כולם מתכווננים, ניתן להחליף אותם ב-FPC אם הלקוחות דורשים זאת.
זמן אספקה
אם יש לנו דוגמיות במלאי, נוכל לשלוח את הדוגמיות תוך 3 ימים.
אם אין לנו דוגמיות במלאי, עלינו לייצר אותן, זמן הייצור הוא כ-20 ימים קלנדריים.
עבור ייצור המוני, זמן האספקה תלוי בכמות ההזמנה.
אמצעי תשלום ותנאי תשלום
עבור דוגמיות, באופן כללי אנו מקבלים Paypal או alibaba.
עבור ייצור המוני, אנו מקבלים תשלום T/T.
עבור דוגמיות, אנו גובים תשלום מלא לפני הייצור.
עבור ייצור המוני, אנו יכולים לקבל תשלום מראש של 50% לפני הייצור, ולגבות את שאר 50% התשלום לפני המשלוח.
לאחר שנשתף פעולה בהזמנה יותר מ-6 פעמים, נוכל לנהל משא ומתן על תנאי תשלום אחרים כגון A/S (לאחר ראייה)
שאלות נפוצות
1. כמה זמן הוא זמן האספקה הכללי לדוגמיות? כמה זמן הוא זמן האספקה להזמנות גדולות בקצה הקדמי?
זמן אספקה להזמנה לדוגמה הוא כ-15 ימים, זמן אספקה להזמנה בכמות גדולה הוא 25-30 ימים.
2. האם אתם מקבלים שירותים בהתאמה אישית?
אנו מקבלים מוצרים בהתאמה אישית, כולל פרמטר המנוע, סוג חוט ההובלה, פיר החוצה וכו'.
3. האם ניתן להוסיף מקודד למנוע הזה?
עבור מנוע מסוג זה, ניתן להוסיף מקודד על מכסה הבלאי של המנוע.
שאלות נפוצות
1. מה ההבדל בין חיווט דו קוטבי וחד קוטבי של מנועי צעד?
מנועי צעד עם חיבורים דו-קוטביים משתמשים בשיטת הנעה שבה זרם זורם בשני הכיוונים בסליל אחד (הנעה דו-קוטבית).
למנוע צעד עם חיבור חד-קוטבי יש נקודת היתוך מרכזית והוא משתמש בשיטת הנעה שבה הזרם זורם תמיד בכיוון קבוע בסליל אחד (הנעה חד-קוטבית).
2. מנוע צעד במצב הפעלה-עצירה אינו יכול להפעיל את הסיבות ושיטות העיבוד
א. העומס גדול מדי: שגיאת בחירת מנוע, בחר גודל מנוע גדול יותר.
ב. התדר גבוה מדי: הפחת את התדר
ג. אם המנוע מתנדנד קדימה ואחורה, או שהמומנט קטן מאוד, דבר המצביע על נזק פאזה או מעגל חשמלי שבור: החלף או תקן את המנוע
ד. זרם הפאזה אינו מספיק: הגדל את זרם הפאזה, לפחות בשלבים הראשונים של ההתחלה.
3. סיבות ופתרונות למנועי צעד שמשלימים תאוצה אך מפסיקים להסתובב כשהם מגיעים למהירות יציבה.
סיבה: מנוע הצעדים פועל בגבול הקיבולת שלו ועוצר עקב תאוצה מוגזמת. הרוטור רוטט ופועל בצורה לא יציבה.
פִּתָרוֹן.
①הפחת את התאוצה, כלומר בחר תאוצה נמוכה יותר או השתמש בשתי רמות תאוצה שונות, גבוהה יותר בהתחלה ונמוכה יותר קרוב למהירות המקסימלית.
②הגדל את המומנט
③ הוסף בולם מכני לציר האחורי, אך זה מגביר את אינרציית הרוטור
④סע בנסיעה ברכבת תחתית
