אודות חישוב המהירות של מנוע צעד עם גיר

עִקָרוֹן.

המהירות של אמנוע צעדנשלט באמצעות דרייבר, ומחולל האותות בבקר מייצר אות דופק. על ידי שליטה בתדירות אות הדופק הנשלח, כאשר המנוע נע צעד אחד לאחר קבלת אות דופק (אנו מתייחסים רק לכל הנעת הצעדים), ניתן לשלוט במהירות המנוע.

מהירות מנוע הצעד נקבעת על ידי תדר הדרייבר, זווית הצעד שלמנוע צעד ותיבת הילוכים.

תדירות: מספר הפולסים שמחולל האותות יכול לייצר לשנייהnd

יחידת תדירות: PPS

מספר פעימות לשנייה

דוגמה: אם התדר הוא 1000 PPS, פירוש הדבר שהמנוע עושה 1000 צעדים בשנייה.

מהירות שלמנוע צעד.

מושג מהירות הסיבוב: מהירות סיבוב היא מספר הסיבובים שהמנוע מבצע ביחידת זמן נתונה.

יחידת המדידה של מהירות סיבוב: RPS (סיבובים לשנייה)

מספר סיבובים לשנייה

יחידת המדידה של מהירות סיבוב: סל"ד (סיבובים לדקה)

מספר סיבובים לדקה

איזה סל"ד הוא מה שאנחנו בדרך כלל מכנים "סיבוב", 1000 סיבובים פירושו 1000 סיבובים לדקה.

1 סל"ד = 60 סל"ד

 

זווית צעד: זווית הסיבוב של המנוע עבור כל צעד שלם.

זווית של סיבוב אחד היא 360 מעלות

לְדוּגמָהזווית הצעד של מנוע הצעדים הנפוץ ביותר שלנו היא 18°, מה שאומר שמספר הצעדים הנדרש למנוע כדי לעשות סיבוב אחד הוא

360° / 20 = 18°

דוגמה: אם התדר הוא 1000 PPS, וזווית הצעד היא 18°, אז

פירושו שהמנוע מסתובב 1000/20 = 50 סיבובים לשנייה

סל"ד לדקה = 50 סל"ד * 60 = 3000 סל"ד לדקה, וזה מה שאנחנו מכנים "3000 סל"ד".

 

במקרה של תיבת הילוכים: מהירות יציאה = מהירות מנוע/יחס יחס יחס תיבת הילוכים

דוּגמָהאם התדירות היא 1000 PPS, זווית הצעד היא 18°, ומתווספת תיבת הילוכים של 100:1.

ניתן לגזור את מהירות המנוע הנ"ל מ: 50 סל"ד = 3000 סל"ד

אם מוסיפים תיבת הילוכים ביחס של 100:1, אז ה-RPS (סיבובים לשנייה) הוא

50 סל"ד/100 = 0.5 סל"ד, 0.5 סיבובים לשנייה

לאחר מכן סל"ד (סיבובים לדקה).

0.5 סל"ד * 60 = 30 סל"ד 30 סיבובים לדקה

 

הקשר בין סל"ד לתדירות

s=f*A*60/360° [שניות: מהירות סיבוב (יחידה: סל"ד); f: תדר (יחידה: PPS); A: זווית צעד (יחידה: °)]

RPS=סל"ד/60 [RPS: סיבובים לשנייה; סל"ד: סיבובים לדקה]