מאפייני מנועי צעד

01

אפילו עבור אותו מנוע צעד, מאפייני המומנט-תדר משתנים מאוד בעת שימוש בתוכניות הנעה שונות.

2

כאשר מנוע הצעדים פועל, אותות הפולסים מתווספים לסלילים של כל פאזה בתורם בסדר מסוים (באופן שבו הסלילים מופעלים ומנוטרלים על ידי מפיץ הטבעת בתוך הדרייבר).

3

מנוע צעד שונה ממנועים אחרים, המתח הנומינלי והזרם המדורג שלו הם ערכי ייחוס בלבד; ומכיוון שמנוע הצעד מופעל על ידי פולסים, מתח אספקת החשמל הוא המתח הגבוה ביותר שלו, לא המתח הממוצע, כך שמנוע הצעד יכול לעבוד מעבר לטווח המדורג שלו. אך הבחירה לא צריכה לסטות יותר מדי מהערך המדורג.

4

למנוע צעד אין שגיאה מצטברת: בדרך כלל דיוק מנוע הצעד הוא שלושה עד חמישה אחוזים מזווית הצעד בפועל, והוא אינו מצטבר.

5

טמפרטורה מקסימלית מותרת של מראה מנוע הצעד: טמפרטורה גבוהה של מנוע הצעד תגרום תחילה לדה-מגנטיזציה של החומר המגנטי של המנוע, מה שיוביל לירידה במומנט או אפילו ליציאה מהמדרגה, לכן הטמפרטורה המקסימלית המותרת של מראה המנוע צריכה להיות תלויה בנקודת הדה-מגנטיזציה של החומר המגנטי של מנועים שונים; באופן כללי, נקודת הדה-מגנטיזציה של החומר המגנטי היא יותר מ-130 מעלות צלזיוס, וחלקן אף מגיעות ליותר מ-200 מעלות צלזיוס, לכן, זה נורמלי לחלוטין שמנוע הצעד יהיה בעל טמפרטורה של 80-90 מעלות צלזיוס במראה. לכן, הטמפרטורה החיצונית של מנוע הצעד היא 80-90 מעלות צלזיוס וזה נורמלי לחלוטין.

מומנט המנוע יקטן עם עליית מהירות הסיבוב: כאשר מנוע הצעד מסתובב, ההשראות של הסליל של כל פאזה של המנוע תיצור כוח אלקטרו-מניע הפוך; ככל שהתדר גבוה יותר, כך הכוח האלקטרו-מניע ההפוך גדול יותר. תחת פעולתו, זרם הפאזה של המנוע יורד עם עליית התדר (או המהירות), וכתוצאה מכך יורד המומנט.

7

מנוע צעד יכול לפעול כרגיל במהירות נמוכה, אך אם תדר זה גבוה מתדר מסוים, הוא לא יוכל לפעול, והוא מלווה בצליל שריקה. למנוע צעד יש פרמטר טכני: תדר התחלה ללא עומס, כלומר, מנוע הצעד במצב ללא עומס יכול לפעול בתדר דופק. אם תדר הדופק גבוה מהערך, המנוע לא יוכל לפעול כרגיל, ועלול להתרחש אובדן צעד או חסימה. במקרה של עומס, תדר ההתחלה צריך להיות נמוך יותר. אם המנוע רוצה להגיע למהירויות גבוהות, יש להאיץ את תדר הדופק, כלומר תדר ההתחלה צריך להיות נמוך, ולאחר מכן להאיץ לתדר הגבוה הרצוי (מהירות המנוע מנמוכה לגבוהה).

8

מתח האספקה ​​עבור מנועי צעד היברידיים הוא בדרך כלל בטווח רחב, ומתח האספקה ​​נבחר בדרך כלל בהתאם למהירות הפעולה ודרישות התגובה של המנוע. אם מהירות העבודה של המנוע גבוהה או שדרישת התגובה מהירה, אזי גם ערך המתח גבוה, אך יש להיזהר שהאדווה של מתח האספקה ​​לא תעלה על מתח הקלט המרבי של הדרייבר, אחרת הדרייבר עלול להינזק.

9

זרם ספק הכוח נקבע בדרך כלל לפי זרם הפאזה I של הדרייבר. אם משתמשים בספק כוח ליניארי, ניתן לקחת את זרם ספק הכוח כ-1.1 עד 1.3 פעמים I. אם משתמשים בספק כוח ממותג, ניתן לקחת את זרם ספק הכוח כ-1.5 עד 2.0 פעמים I.

10

כאשר אות ה-FREE במצב לא מקוון נמוך, יציאת הזרם מהנהג למנוע נקטעת ורוטור המנוע נמצא במצב חופשי (מצב לא מקוון). בציוד אוטומציה מסוים, אם נדרש סיבוב ישיר של ציר המנוע (מצב ידני) מבלי שהנהג יופעל, ניתן להגדיר את אות ה-FREE נמוך כדי להוציא את המנוע למצב לא מקוון להפעלה ידנית או כוונון. לאחר השלמת ההפעלה הידנית, אות ה-FREE מוגדר שוב לגובה כדי להמשיך בבקרה האוטומטית.

11

דרך פשוטה לכוונן את כיוון הסיבוב של מנוע צעד דו-פאזי לאחר הפעלתו היא להחליף את A+ ו-A- (או B+ ו-B-) של חיווט המנוע והדרייבר.