"חרגה מהסטנדרט" (out-of-step) צריכה להיות פעימה שהוחמצה ואינה נעה למיקום שצוין. "חרגה מהסטנדרט" צריכה להיות ההפך מ"חרגה מהסטנדרט", כלומר מעבר למיקום שצוין.
מנועי צעדמשמשים לעתים קרובות במערכות בקרת תנועה שבהן הבקרה פשוטה או שבהן נדרשת עלות נמוכה. היתרון הגדול ביותר הוא שהמיקום והמהירות נשלטים בצורה של לולאה פתוחה. אבל דווקא בגלל שמדובר בבקרה בלולאה פתוחה, למיקום העומס אין משוב ללולאת הבקרה, ומנוע הצעד חייב להגיב בצורה נכונה לכל שינוי עירור. אם תדר העירור לא נבחר בצורה נכונה, מנוע הצעד לא יוכל לנוע למיקום החדש. נראה כי המיקום בפועל של העומס נמצא בטעות קבועה ביחס למיקום הצפוי על ידי הבקר, כלומר, מדמיינים תופעת חוסר צעד או חריגה יתר. לכן, במערכת בקרת לולאה פתוחה של מנוע צעד, כיצד למנוע אובדן צעד וחריגה יתר היא המפתח לפעולה תקינה של מערכת בקרת הלולאה הפתוחה.
תופעות של חוסר צעד והחרגת מהירות מתרחשות כאשר ה-מנוע צעדמתחיל ועוצר, בהתאמה. באופן כללי, מגבלת תדירות ההפעלה של המערכת נמוכה יחסית, בעוד שמהירות הפעולה הנדרשת לרוב גבוהה יחסית. אם המערכת מופעלת ישירות במהירות הריצה הנדרשת, מכיוון שהמהירות חרגה מהמגבלה, תדירות ההפעלה לא ניתנת להפעלה כראוי, התחלה עם צעד אבוד, כבד לא יכול להתניע כלל, וכתוצאה מכך סיבוב חסום. לאחר שהמערכת פועלת, אם מגיעים לנקודת הסיום, שליחת הפולסים מפסיקה מיד, כך שהיא נעצרת מיד, אז עקב האינרציה של המערכת, מנוע הצעד יהפוך למצב האיזון הרצוי על ידי הבקר.
על מנת להתגבר על תופעת חריגת המהירות והחריגה מהמהירות, יש להוסיף למערכת ההתחלה-עצירה בקרת תאוצה והאטה מתאימה. אנו משתמשים בדרך כלל ב: כרטיס בקרת תנועה עבור יחידת הבקרה העליונה, בקר PLC עם פונקציות בקרה עבור יחידת הבקרה העליונה, מיקרו-בקר עבור יחידת הבקרה העליונה כדי לשלוט על תאוצת התנועה וההאטה ויכולים להתגבר על תופעת חריגת המהירות אובדן.
במונחים פשוטיםכאשר מפעיל הצעדים מקבל אות פולס, הוא מניע אתמנוע צעדלסובב זווית קבועה (וזווית צעד) בכיוון שנקבע. ניתן לשלוט במספר הפולסים כדי לשלוט בכמות התזוזה הזוויתית, על מנת להשיג את מטרת המיקום המדויק; במקביל, ניתן לשלוט בתדר הפולסים כדי לשלוט במהירות ובתאוצה של סיבוב המנוע, על מנת להשיג את מטרת ויסות המהירות. למנוע צעד יש פרמטר טכני: תדר התחלה ללא עומס, כלומר, מנוע הצעד יכול להתחיל כרגיל במקרה של תדר פולסים ללא עומס. אם תדר הפולסים גבוה מתדר ההתחלה ללא עומס, מנוע הצעד לא יוכל להתחיל כראוי, עלול להתרחש אובדן צעדים או תופעת חסימה. במקרה של עומס, תדר ההתחלה צריך להיות נמוך יותר. אם המנוע מסתובב במהירות גבוהה, תדר הפולסים צריך להיות בעל תהליך תאוצה סביר, כלומר, תדר ההתחלה נמוך ולאחר מכן עולה לתדר הגבוה הרצוי בתאוצה מסוימת (מהירות המנוע עולה ממהירות נמוכה למהירות גבוהה).
תדירות התחלה = מהירות התחלה × כמה צעדים לכל סיבוב.מהירות התחלה ללא עומס היא סיבוב ישיר של מנוע צעד ללא תאוצה או האטה ללא עומס. כאשר מנוע הצעד מסתובב, ההשראות של כל פאזה של סליל המנוע יוצרת פוטנציאל חשמלי הפוך; ככל שהתדר גבוה יותר, כך הפוטנציאל החשמלי ההפוך גדול יותר. תחת פעולתו, התדר (או המהירות) של המנוע עולה וזרם הפאזה יורד, מה שמוביל לירידה במומנט.
נניח: מומנט המוצא הכולל של המפחית הוא T1, מהירות המוצא היא N1, יחס ההפחתה הוא 5:1, וזווית הצעד של מנוע הצעד היא A. אז מהירות המנוע היא: 5*(N1), אז מומנט המוצא של המנוע צריך להיות (T1)/5, ותדירות הפעולה של המנוע צריכה להיות
5*(N1)*360/A, לכן עליך להסתכל על עקומת המאפיין של מומנט-תדר: נקודת הקואורדינטות [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] אינה מתחת לעקומת המאפיין של התדר (עקומת המומנט-תדר ההתחלתית). אם היא מתחת לעקומת המומנט-תדר, ניתן לבחור במנוע זה. אם היא מעל עקומת המומנט-תדר, לא ניתן לבחור במנוע זה מכיוון שהוא יטעה את המסלול, או לא יסתובב כלל.
האם קבעתם את מצב העבודה, עליכם לקבוע את המהירות המקסימלית, אם נקבעה, תוכלו לחשב לפי הנוסחה שסופקה לעיל, (בהתבסס על מהירות הסיבוב המקסימלית וגודל העומס, תוכלו לקבוע האם מנוע הצעדים שבחרתם כעת מתאים, אם לא, עליכם לדעת גם איזה סוג של מנוע צעד לבחור).
בנוסף, מנוע הצעדים בהתחלה לאחר העומס יכול להישאר ללא שינוי, ולאחר מכן להגדיל את התדר, מכיוון שמנוע צעדעקומת תדר המומנט צריכה למעשה לכלול שתיים, אתה צריך שזו צריכה להיות עקומת תדר מומנט ההתחלה, והשנייה היא מחוץ לעקומת תדר המומנט, עקומה זו מייצגת את המשמעות של: הפעל את המנוע בתדר ההתחלה, לאחר השלמת ההפעלה ניתן להגדיל את העומס, אך המנוע לא יאבד את מצב המהירות; או הפעל את המנוע בתדר ההתחלה, במקרה של עומס קבוע, אתה יכול להגדיל את מהירות הריצה כראוי, אך המנוע לא יאבד את מצב המהירות.
האמור לעיל הוא מבוא של מנוע צעד מחוץ לצעד והפרש יתר.
אם אתם רוצים לתקשר ולשתף איתנו פעולה, אל תהססו לפנות אלינו!
אנו פועלים בשיתוף פעולה הדוק עם לקוחותינו, מקשיבים לצרכיהם ופועלים על פי בקשותיהם. אנו מאמינים ששותפות שבה כולם מרוויחים מבוססת על איכות המוצר ושירות הלקוחות.
זמן פרסום: 3 באפריל 2023