עם בריאות הציבור ובטיחותם בראש סדר העדיפויות בחיי היומיום שלנו, מנעולי דלתות אוטומטיים הופכים פופולריים יותר ויותר, ומנעולים אלה זקוקים לשליטה מתוחכמת בתנועה. דיוק מיניאטורימנועי צעדהם הפתרון האידיאלי לעיצוב הקומפקטי והמתוחכם הזה. אוטומטייםמנעולי דלתותקיימים כבר זמן מה, בתחילה באזורים מסחריים של מלונות ומשרדים. עם העלייה במספר משתמשי הסמארטפונים והתפשטות טכנולוגיית הבית החכם, מערכות אוטומטיות למגוריםיישומי מנעול דלתגם צברו פופולריות. ישנם הבדלים טכניים בין משתמשים מסחריים למגורים, כגון שימוש בסוללות לעומת קישוריות אלקטרונית וטכנולוגיית RFID לעומת Bluetooth.

הבריח המסורתי דורש הכנסת המפתח לצילינדר המנעול כדי לנעול/לפתוח אותו על ידי סיבובו ידני. היתרון של שיטה זו הוא שהיא מאובטחת למדי. אנשים עלולים לאבד מפתחות, ותהליך החלפת המנעולים/מפתחות דורש שימוש בכלים ומומחיות. מנעולים אלקטרוניים גמישים יותר מבחינת בקרת גישה ולעתים קרובות ניתנים לשינוי ולעדכון בקלות באמצעות תוכנה. מנעולים אלקטרוניים רבים מציעים אפשרויות בקרת מנעולים ידניות ואלקטרוניות כאחד, ומספקים פתרון חזק יותר.
מנועי צעד בקוטר קטן עבור מנעולים אלקטרוניים קומפקטיים אידיאליים לפתרונות עם אילוצי גודל ומיקום מדויק. הנדסת מנועים וטכנולוגיות מגנטיזציה קנייניות הניעו את פיתוחם של מנועי צעד בקוטר הקטן ביותר הזמין כיום (קוטר חיצוני של 3.4 מ"מ). טכניקות ניתוח מגנטי ומבני מתקדמות משמשות כדי לייעל את העיצוב והחומרים עבור השטח המוגבל הזמין. אחת ההחלטות הקריטיות ביותר עבור מנועי צעד מיניאטוריים היא אורך הצעד של המנוע, התלוי ברזולוציה הספציפית. אורכי הצעד הנפוצים ביותר הם 7.5 מעלות ו-3.6 מעלות, התואמים ל-48 ו-100 צעדים לסיבוב, בהתאמה, כאשר למנועי צעד יש זווית צעד של 18 מעלות. עם הנעת צעד מלאה (עירור 2-2 פאזות), המנוע מסתובב 20 צעדים לסיבוב והפסיעה המשותפת של הבורג היא 0.4 מ"מ, כך שניתן להשיג דיוק בקרת מיקום של 0.02 מ"מ.

למנועי צעד יכולים להיות מפחית הילוכים, המספק זווית צעד קטנה יותר, וגיר הפחתה המגדיל את המומנט הזמין. עבור תנועה ליניארית, מנועי צעד מחוברים לבורג באמצעות אום (מנועים אלה נקראים גם מפעילים ליניאריים). אם המנעול האלקטרוני משתמש במפחית הילוכים, ניתן להזיז את הבורג בדיוק גם עם שיפוע גדול.

חלק הקלט של ספק הכוח של מנוע הצעד יכול ללבוש צורות שונות, כגון מחברי FPC, ניתן לרתך מסופי מחבר ישירות למעגל המודפס, מוט הדחיפה של חלק הפלט יכול להיות מחוון פלסטיק או מחוון מתכת, וטווח מסוים של מחוונים מותאמים אישית בהתאם לדרישות התנועה של המנעול. בשל מנוע הצעד הקטן והברגים הדקים, אורך ההברגה המעובד מוגבל והתנועה המרבית של המנעול היא בדרך כלל פחות מ-50 מ"מ. בדרך כלל, למנוע הצעד יש כוח דחיפה של כ-150 עד 300 גרם. כוח הדחיפה משתנה בהתאם למתח ההינע, התנגדות המנוע וכו'.
מַסְקָנָה
עם עניין הצרכנים במוצרים בעלי שולי רווח נמוכים ודיסקרטיים, מנועי צעד מיניאטוריים יכולים להתאים לגודל המתכווץ הזה. בנוסף לצורה הקומפקטית שלהם, מנועי צעד קלים יותר לשליטה, במיוחד עבור מיקום מדויק ודרישות מומנט במהירות נמוכה כמו נעילה אוטומטית. כדי להשיג את אותה פונקציונליות, טכנולוגיות מנוע אחרות דורשות הוספת חיישני אפקט הול או מנגנוני בקרת משוב מיקום מורכבים. ניתן להפעיל מנועי צעד באמצעות מיקרו-בקרים פשוטים, שיכולים להקל על מהנדסי התכנון את החששות של פתרונות מורכבים מדי.
זמן פרסום: 25 בנובמבר 2022