עובדות חובה לדעת על מנועי צעד

1. מהו מנוע צעד?

מנוע צעד הוא מפעיל שממיר פולסים חשמליים לעקירה זוויתית. אם לומר זאת בפשטות: כאשר נהג הצעד מקבל אות דופק, הוא מניע את מנוע הצעד כדי לסובב זווית קבועה (וזווית צעד) בכיוון הקבוע. אתה יכול לשלוט על מספר הפולסים כדי לשלוט על העקירה הזוויתית, כדי להשיג את המטרה של מיקום מדויק; יחד עם זאת, אתה יכול לשלוט בתדירות הפולסים כדי לשלוט על המהירות וההאצה של סיבוב המנוע, כדי להשיג את מטרת ויסות המהירות.

2. אילו סוגים של מנועי צעד יש?

ישנם שלושה סוגים של מנועי דריכה: מגנט קבוע (PM), תגובתי (VR) והיברידי (HB). דריכת מגנט קבועה היא בדרך כלל דו-פאזית, עם מומנט ונפח קטנים יותר, וזווית הדריכה היא בדרך כלל 7.5 מעלות או 15 מעלות; דריכה תגובית היא בדרך כלל תלת-פאזית, עם תפוקת מומנט גדולה, וזווית הדריכה היא בדרך כלל 1.5 מעלות, אך הרעש והרטט נהדרים. באירופה ובארצות הברית ובמדינות מפותחות אחרות בשנות ה -80 בוטלו; דריכה היברידית מתייחסת לתערובת של סוג מגנט קבוע וליתרונות של סוג התגובה. הוא מחולק לשני פאזות וחמישה פאזות: זווית דו-פאזית היא בדרך כלל 1.8 מעלות וזווית דריכה של חמישה פאזות היא בדרך כלל 0.72 מעלות. מנוע צעד מסוג זה הוא הנפוץ ביותר.

3. מהו מומנט האחיזה (מומנט החזקה)?

אחיזת מומנט (אחיזת מומנט) מתייחסת למומנט של הסטטור הנועלת את הרוטור כאשר מנוע הצעד מופעל אך אינו מסתובב. זהו אחד הפרמטרים החשובים ביותר של מנוע צעד, ובדרך כלל מומנט של מנוע צעד במהירויות נמוכות קרוב למומנט האחיזה. מכיוון שמומנט הפלט של מנוע צעד ממשיך להתפרק במהירות הולכת וגוברת, וכוח הפלט משתנה במהירות הולכת וגוברת, מומנט האחיזה הופך לאחד הפרמטרים החשובים ביותר למדידת מנוע צעד. לדוגמה, כשאנשים אומרים מנוע דריכה 2n.m, פירושו מנוע דריכה עם מומנט אחיזה של 2n.m ללא הוראות מיוחדות.

4. מהו מומנט מעצר?

מומנט מעצר הוא המומנט שהסטטור נועל את הרוטור כאשר מנוע המדרגה אינו מלא אנרגיה. מומנט דנטנט אינו מתורגם באופן אחיד בסין, וקל להבנה לא נכון; מכיוון שהרוטור של מנוע המדרגה המגיבה אינו חומר מגנט קבוע, אין לו מומנט מעצר.

 

5. מה הדיוק של מנוע המדרגה? האם זה מצטבר?

באופן כללי, הדיוק של מנוע צעד הוא 3-5% מזווית הדריכה, והוא אינו מצטבר.

6. כמה טמפרטורה מותרת בחלק החיצוני של מנוע הצעד?

הטמפרטורה הגבוהה של מנוע המדרגה תחילה תדגמת את החומר המגנטי של המנוע, מה שיוביל לירידה במומנט או אפילו מחוץ למדרגה, כך שהטמפרטורה המרבית המותרת לחלק החיצוני של המנוע צריכה להיות תלויה בנקודת הדמגנטיזציה של החומר המגנטי של המנועים השונים; באופן כללי, נקודת הדמגנטיזציה של החומר המגנטי היא מעל 130 מעלות צלזיוס, וחלקם אפילו עד ליותר מ -200 מעלות צלזיוס, כך שזה נורמלי לחלוטין שהחלק החיצוני של מנוע הדריכה יהיה בטמפרטורה של 80-90 מעלות צלזיוס.

 

7. מדוע מומנט מנוע הצעד פוחת עם עליית המהירות המסתובבת?

כאשר מנוע המדרגה מסתובב, השראות של כל שלב של פיתול המנוע ייצר כוח אלקטרומוטיבי הפוך; ככל שהתדר גבוה יותר, כך הכוח האלקטרומוטיבי ההפוך גדול יותר. תחת פעולתו, זרם השלב המוטורי יורד עם עליית התדר (או המהירות), מה שמוביל לירידה של המומנט.

 

8. מדוע מנוע הצעד יכול לרוץ כרגיל במהירויות נמוכות, אך אם הוא גבוה ממה שמהירות מסוימת לא יכול להתחיל, ומלווה בצליל שריקה?

לדרכת מנוע יש פרמטר טכני: תדר התחלה ללא עומס, כלומר, תדר הדופק של מנוע דריכה יכול להתחיל כרגיל ללא עומס, אם תדר הפיל דלל גבוה מערך זה, המנוע לא יכול להתחיל כרגיל, והוא עלול לאבד את הצעד או החסימה. במקרה של עומס, תדר ההתחלה צריך להיות נמוך יותר. אם המנוע הוא להשיג סיבוב במהירות גבוהה, יש להאיץ את תדר הדופק, כלומר, תדר ההתחלה הוא נמוך ואז לגדול לתדר הגבוה הרצוי (מהירות מנוע מנמוך לגבוה) בתאוצה מסוימת.

 

9. כיצד להתגבר על הרטט והרעש של מנוע דריכה היברידי דו-פאזי במהירות נמוכה?

רטט ורעש הם חסרונות מובנים של מנועי צעד כאשר הם מסתובבים במהירות נמוכה, אשר בדרך כלל ניתן להתגבר על ידי התוכניות הבאות:

א. אם מנוע המדרגה עובד במקרה באזור התהודה, ניתן להימנע מאזור התהודה על ידי שינוי ההעברה המכנית כמו יחס הפחתה;

ב. לאמץ את הנהג עם פונקציית חלוקת המשנה, שהיא השיטה הנפוצה והקלה ביותר;

ג. החלף במנוע דריכה בזווית צעד קטנה יותר, כגון מנוע דריכה תלת פאזי או חמש פאזות;

ד. לעבור למנועי סרוו AC, שיכולים כמעט להתגבר על רטט ורעש, אך בעלות גבוהה יותר;

ה. במוט המנוע עם מנחת מגנטית, בשוק מוצרים כאלה, אך המבנה המכני של השינוי הגדול יותר.

 

10. האם חלוקת המשנה של הכונן מייצגת דיוק?

אינטרפולציה של מנוע צעד היא למעשה טכנולוגיית דעיכה אלקטרונית (אנא עיין בספרות הרלוונטית), שהמטרה העיקרית שלה היא להחליש או לחסל את הרטט בתדר הנמוך של מנוע הצעד, ולשפר את דיוק הריצה של המנוע הוא רק פונקציה מקרית של טכנולוגיית האינטרפולציה. לדוגמה, עבור מנוע דריכה היברידי דו-פאזי עם זווית דריכה של 1.8 מעלות, אם מספר האינטרפולציה של נהג האינטרפולציה מוגדר ל -4, אז רזולוציית הריצה של המנוע היא 0.45 מעלות לדופק. בין אם דיוק המנוע יכול להגיע או לגשת ל- 0.45 ° תלוי גם בגורמים אחרים כמו דיוק של בקרת זרם האינטרפולציה של מנהל ההתקן האינטרפולציה. יצרנים שונים של דיוק כונן מחולק משנה עשויים להשתנות מאוד; ככל שהנקודות המשנה גדולות יותר, קשה יותר לשלוט על הדיוק.

 

11. מה ההבדל בין חיבור סדרה לחיבור מקביל של מנוע דריכה היברידית של ארבע פאזות?

מנוע דריכה היברידי בן ארבע פאזות מונע בדרך כלל על ידי מנהל התקן דו-פאזי, לכן ניתן להשתמש בחיבור בסדרה או בשיטת חיבור מקבילה כדי לחבר את המנוע בן ארבע פאזות לשימוש דו-פאזי. שיטת חיבור הסדרה משמשת בדרך כלל בהזדמנויות בהן מהירות המנוע גבוהה יחסית, וזרם הפלט של הנהג הנדרש הוא 0.7 פעמים מזרם הפאזה של המנוע, ולכן חימום המנוע קטן; שיטת החיבור המקבילה משמשת בדרך כלל בהזדמנויות בהן מהירות המנוע גבוהה יחסית (המכונה גם שיטת החיבור במהירות גבוהה), וזרם הפלט של הנהג הנדרש הוא 1.4 פעמים מזרם הפאזה של המנוע, ולכן חימום המנוע גדול.

12. כיצד לקבוע את אספקת החשמל של נהג מנוע צעד?

א. קביעת המתח

מתח אספקת חשמל של נהג מנוע היברידי הוא בדרך כלל טווח רחב (כגון מתח אספקת חשמל IM483 של 12 ~ 48VDC), מתח אספקת החשמל נבחר בדרך כלל על פי דרישות המהירות והתגובה של המנוע. אם מהירות העבודה המנועית גבוהה או שדרישת התגובה מהירה, אז ערך המתח גבוה גם הוא, אך שימו לב לקרקע של מתח אספקת החשמל אינו יכול לעלות על מתח הקלט המרבי של הנהג, אחרת הנהג עלול להיפגע.

ב. קביעת הנוכחית

זרם אספקת החשמל נקבע בדרך כלל על פי זרם שלב הפלט I של הנהג. אם משתמשים באספקת הכוח הליניארית, זרם אספקת החשמל יכול להיות 1.1 עד 1.3 פעמים של I. אם משתמשים באספקת החשמל של המיתוג, זרם ספק החשמל יכול להיות 1.5 עד 2.0 פעמים של I.

 

13. באילו נסיבות הוא האות הלא מקוון נקייה של נהג המנוע ההיברידי בדרך כלל?

כאשר האות הלא מקוון חופשי נמוך, הפלט הנוכחי מהנהג למנוע מנותק והרוטור המנוע במצב חופשי (מצב לא מקוון). בכמה ציוד אוטומציה, אם אתה נדרש לסובב את פיר המנוע ישירות (ידנית) כאשר הכונן אינו מופעל, אתה יכול להגדיר את האות החינמי נמוך כדי לקחת את המנוע במצב לא מקוון ולבצע הפעלה או התאמה ידנית. לאחר סיום הפעולה הידנית, הגדר שוב את האות החינמי גבוה כדי להמשיך בשליטה אוטומטית.

 

14. מהי הדרך הפשוטה להתאים את כיוון הסיבוב של מנוע דריכה דו-פאזי כאשר הוא מופעל?

פשוט יישר A+ ו- A- (או B+ ו- B-) של חיווט המנוע והנהג.

 

15. מה ההבדל בין מנועי צעד היברידיים דו-פאזיים לחמישה פאזות ליישומים?

תשובה שאלה:

באופן כללי, למנועים דו-פאזיים עם זוויות צעד גדולות יש מאפיינים מהיר גבוה, אך יש אזור רטט במהירות נמוכה. למנועים של חמישה פאזות זווית צעד קטנה ופועלים בצורה חלקה במהירות נמוכה. לפיכך, במנוע דרישות דיוק הריצות הן גבוהות, ובעיקר יש להשתמש במנוע המהיר הנמוך (בדרך כלל פחות מ- 600 סל"ד) של האירוע במנוע בן חמישה פאזות; נהפוך הוא, אם יש לבחור את הביצועים המהירים של המנוע, יש לבחור את הדיוק והחלקות של האירוע ללא יותר מדי דרישות בעלות נמוכה יותר של מנועים דו-פאזיים. בנוסף, המומנט של מנועי חמש פאזות הוא בדרך כלל יותר מ- 2NM, ליישומי מומנט קטנים, בדרך כלל משתמשים במנועים דו-פאזיים, ואילו ניתן לפתור את הבעיה של חלקות במהירות נמוכה באמצעות כונן מחולק.