נקודות לתחזוקה שוטפת של מנועי צעד

כאלמנט ביצוע דיגיטלי, מנוע צעד נמצא בשימוש נרחב במערכות בקרת תנועה. משתמשים וחברים רבים המשתמשים במנועי צעד חשים שהמנוע פועל בחום רב, ולכן ספקנים אינם יודעים האם תופעה זו נורמלית. למעשה, חום הוא תופעה נפוצה של מנועי צעד, אך איזו דרגת חום נחשבת נורמלית, וכיצד ניתן למזער את חום מנוע הצעד?

ראשית, כדי להבין מדוע מנוע הצעד מתחמם.

עבור כל סוגי מנועי הצעד, החלק הפנימי מורכב מליבת ברזל וסליל סלילה. התנגדות הסליל והכוח יגרום להפסד, כאשר גודל ההפסד, ההתנגדות והזרם פרופורציונליים לריבוע, זה מה שאנו מכנים לעתים קרובות הפסד נחושת. אם הזרם אינו גל DC או סינוס סטנדרטי, גם הוא יגרום להפסד הרמוני; אפקט היסטרזיס של זרם מערבולת בליבת הליבה, בשדה מגנטי מתחלף יגרום גם להפסד, הקשור לגודל החומר, הזרם, התדר והמתח, וזה נקרא אובדן ברזל. אובדן נחושת ואובדן ברזל יתבטאו בצורת יצירת חום, ובכך ישפיעו על יעילות המנוע.

מנועי צעד בדרך כלל שואפים לדיוק מיקום ומומנט, יעילותם נמוכה יחסית, הזרם בדרך כלל גדול, ורכיבי ההרמוניה גבוהים, ותדירות הזרם משתנה בהתאם למהירות, ולכן מנועי צעד בדרך כלל סובלים מחום, והמצב חמור יותר ממנוע AC רגיל.

בקרת חום מנוע הצעד נמצאת בטווח סביר.

מידת החום המותרת של המנוע תלויה בעיקר ברמת הבידוד הפנימית של המנוע. הבידוד הפנימי לא נהרס עד שהוא מגיע לטמפרטורה גבוהה (מעל 130 מעלות). לכן, כל עוד הטמפרטורה הפנימית לא עולה על 130 מעלות, המנוע לא יינזק, וטמפרטורת פני השטח תהיה מתחת ל-90 מעלות. לכן, טמפרטורת פני השטח של מנוע צעד של 70-80 מעלות היא נורמלית. שיטת מדידת טמפרטורה פשוטה באמצעות מדחום, ניתן גם לשפוט באופן גס: עם היד ניתן לגעת יותר מ-1-2 שניות, לא יותר מ-60 מעלות; עם היד ניתן לגעת בלבד, כ-70-80 מעלות; כמה טיפות מים מתאדות במהירות, זה יותר מ-90 מעלות; כמובן, ניתן גם להשתמש באקדח טמפרטורה כדי לזהות.

三、מנוע הצעד מתחמם עם שינוי המהירות.

בעת שימוש בטכנולוגיית הנעה של זרם קבוע, מנוע הצעד פועל במהירות סטטית ובמהירות נמוכה, והזרם ישמור על רמת מומנט קבועה יחסית.
כאשר המהירות גבוהה במידה מסוימת, הפוטנציאל ההפוך בתוך המנוע עולה, הזרם יקטן בהדרגה, וגם המומנט יקטן. לכן, יצירת החום עקב אובדן נחושת קשורה למהירות.
ייצור החום גבוה בדרך כלל במהירויות סטטיות ונמוכות ונמוך במהירויות גבוהות. אך שינוי אובדן הברזל (אם כי חלק קטן) אינו המקרה, וכל חום המנוע הוא סכום של השניים, כך שהאמור לעיל הוא רק מצב כללי.

השפעת החום

חום המנוע, למרות שבדרך כלל אינו משפיע על חיי המנוע, רוב הלקוחות אינם צריכים לשים לב אליו. עם זאת, חום חמור יביא לכמה השפעות שליליות.
כגון מקדם ההתפשטות התרמית של החלקים הפנימיים של המנוע, מתחים מבניים שונים הנגרמים על ידי שינויים קטנים בפער האוויר הפנימי וישפיעו על התגובה הדינמית של המנוע, ובמהירות גבוהה יהיה קל לאבד צעד.
דוגמה נוספת היא שבמקרים מסוימים, כמו ציוד רפואי וציוד בדיקה מדויק, אין להתחמם יתר על המידה של המנוע. לכן, יש צורך לשלוט בחום המנוע.

五、 להפחית את חום המנוע.

הפחתת החום נועדה להפחית את אובדן הנחושת ואת אובדן הברזל. להפחתת אובדן הנחושת יש שני כיוונים, להפחית את ההתנגדות והזרם, מה שמחייב בחירת התנגדות קטנה וזרם מדורג ככל האפשר. בבחירת מנועים קטנים, מנועים דו-פאזיים, ניתן להשתמש במנועים טוריים ללא צורך במנוע מקבילי.
אבל זה לעתים קרובות סותר את דרישות המומנט והמהירות הגבוהה.
עבור בחירת מנוע, עליו לנצל באופן מלא את פונקציית בקרת חצי הזרם האוטומטית של המנוע ואת פונקציית הלא מקוונת, כאשר הראשונה מפחיתה אוטומטית את הזרם כאשר המנוע במצב סטטי, והשנייה פשוט מנתקת את הזרם.
בנוסף, דחיפה דקיקה של מנוע עקב צורת גל קרובה לסינוסואידית, פחות הרמוניות, וחימום המנוע יהיה נמוך יותר. אין הרבה דרכים להפחית הפסדי ברזל, רמת המתח קשורה למנוע של מנוע המתח הגבוה, למרות שזה יביא לשיפור במאפייני המהירות הגבוהה, אבל גם יביא לעלייה בחום.
לכן, עלינו לבחור את רמת מתח ההינע המתאימה, תוך התחשבות במהירות גבוהה, חלקות וחום, רעש ומדדים אחרים.