מאמר זה דן בעיקרמנועי DC, מנועים גיר, ומנועי צעד, ומנועי סרוו מתייחסים למנועי מיקרו DC, שאנו נתקלים בהם בעיקר. מאמר זה מיועד רק למתחילים כדי לדבר על המנועים השונים המשמשים בדרך כלל לייצור רובוטים.
מנוע, הידוע בכינויו "מנוע", הוא מכשיר אלקטרומגנטי הממיר או מעביר אנרגיה חשמלית לפי חוקי האינדוקציה האלקטרומגנטית. מנוע חשמלי, המכונה גם מנוע, מיוצג במעגל על ידי האות "M" (התקן הישן היה "D"). תפקידו העיקרי הוא לייצר מומנט הנעה כמקור כוח למכשירים או מכונות שונות, והגנרטור מיוצג על ידי האות "G" במעגל.
מנוע DC מיניאטורי
מנוע DC מיניאטורי הוא מנוע שטוח שלנו, בו נמצאים יותר מנועים, צעצועים חשמליים, סכיני גילוח וכו'. למנוע זה יש מהירות גבוהה מדי, מומנט קטן מדי, בדרך כלל רק שני פינים, כאשר שני הפינים המחוברים לסוללה החיובית והשלילית יסתובבו, ואז הסוללה החיובית והשלילית, ולאחר מכן הפינים ההפוכים המחוברים למנוע, יסתובבו גם הם בכיוון ההפוך.
מנועי DC מיניאטוריים על מכוניות צעצוע
מנוע מיקרו-גיר
מנוע מיניאטורי בעל גיר הוא מנוע DC מיניאטורי עם תיבת הילוכים, אשר מפחית את המהירות ומגדיל את המומנט, מה שהופך את המנוע המיניאטורי לשימוש נרחב יותר.
מנוע מיקרו-גיר
מנוע צעד מיקרו
מנוע צעד הוא מנוע צעד בעל אלמנט בקרה בלולאה פתוחה, הממיר אותות פולסים חשמליים לתזוזות זוויתיות או ליניאריות. במקרה של עומס יתר, מהירות המנוע ומצב העצירה תלויים רק בתדירות אות הפולס ובמספר הפולסים, ואינם מושפעים משינויים בעומס. כאשר מנהל ההתקן של המנוע מקבל אות פולס, הוא מניע את מנוע הצעד לסובב בזווית קבועה בכיוון שנקבע, הנקרא "זווית צעד", וסיבובו הוא בזווית קבועה. ניתן לשלוט במספר הפולסים כדי לשלוט בכמות התזוזות הזוויתית, על מנת להשיג את מטרת המיקום המדויק; במקביל, ניתן לשלוט בתדר הפולס כדי לשלוט במהירות ובתאוצה של סיבוב המנוע, על מנת להשיג את מטרת ויסות המהירות.
מנוע צעד מיקרו
מנוע סרוו
סרוו מסתמך בעיקר על פולסים לצורך מיקום, בעיקרון, ניתן להבין זאת כך, מנוע הסרוו מקבל פולס אחד, הוא יסתובב פולס אחד התואם לזווית, כדי להשיג תזוזה, מכיוון שלמנוע הסרוו עצמו יש את הפונקציה של שליחת פולסים, כך שמנוע הסרוו ישלח את מספר הפולסים המתאים לכל זווית סיבוב, כך שהפולס שמתקבל על ידי מנוע הסרוו יוצר הד, או לולאה סגורה, בדרך זו, המערכת תדע כמה פולסים נשלחים למנוע הסרוו וכמה פולסים מתקבלים בחזרה בו זמנית, כך שהיא תוכל לשלוט בסיבוב המנוע בצורה מדויקת מאוד ובכך להשיג מיקום מדויק, שיכול להגיע ל-0.001 מ"מ.
מנועי סרוו DC מחולקים למנועים עם מברשות וללא מברשות. למנוע מברשות יש עלות נמוכה, מבנה פשוט, מומנט התנעה גדול, טווח מהירויות רחב, קל לשליטה, דורש תחזוקה, אך התחזוקה אינה נוחה (החלפת מברשות פחמן), מייצר הפרעות אלקטרומגנטיות ובעל דרישות סביבתיות. לכן ניתן להשתמש בו ביישומים תעשייתיים ואזרחיים כלליים הרגישים לעלות.
זמן פרסום: 25 בנובמבר 2022