מספר בעיות עם מנועי צעד מיקרו

1,מהם המאפיינים הדו-קוטביים והחד-קוטביים של מנוע?

מנועים דו-קוטביים:

למנועים דו-קוטביים שלנו יש בדרך כלל רק שתי פאזות, פאזה א' ופאזה ב', ולכל פאזה שני חוטים יוצאים, שהם סלילים נפרדים. אין קשר בין שתי הפאזות. למנועים דו-קוטביים יש 4 חוטים יוצאים.

מנועים חד-קוטביים:

למנועים החד-קוטביים שלנו יש בדרך כלל ארבע פאזות. על בסיס שתי פאזות של מנועים דו-קוטביים, מתווספים שני קווים משותפים.

אם חוטים משותפים מחוברים יחד, החוטים היוצאים הם 5 חוטים.

אם חוטים משותפים אינם מחוברים יחד, החוטים היוצאים הם 6 חוטים.

למנוע חד קוטבי יש 5 או 6 קווים יוצאים.

2,מהי תדירות הפעולה המקסימלית/תדירות השליפה המקסימלית？

תדירות ריצה מקסימלית/תדירות שליפה מקסימלית

תדירות ריצה מקסימלית, המכונה גם תדירות סיבוב מקסימלית / תדירות שליפה מקסימלית, היא התדירות המקסימלית שבה המנוע יכול להמשיך להסתובב תחת צורת הנעה, מתח וזרם מדורג מסוימים, מבלי להוסיף עומס.

בשל האינרציה של הרוטור, מנוע מסתובב דורש פחות מומנט כדי להסתובב בהשוואה למנוע נייח, כך שתדירות הפעולה המקסימלית תהיה גדולה מתדירות ההתנעה העצמית המקסימלית.

3,מהם מומנט המשיכה ומומנט המשיכה של מנוע צעד?

מומנט משיכה

מומנט השליפה הוא המומנט המקסימלי שניתן לספק מבלי לאבד צעדים. הוא מגיע ל...

מקסימום בתדר או במהירות הנמוכים ביותר, ויורד ככל שהתדר עולה. אם העומס על

מנוע צעד במהלך הסיבוב עולה מעבר למומנט השליפה, המנוע ייצא מהשלב

ותפעול מדויק לא יהיה אפשרי.

מומנט משיכה

מומנט משיכה הוא המומנט המקסימלי שבו מנוע יכול להתחיל להסתובב בתדר נתון מ

מצב נייח. הסטפר אינו יכול להתחיל להסתובב כאשר מומנט העומס עולה על מומנט המשיכה.

מומנט משיכה פנימה קטן יותר ממומנט משיכה החוצה, עקב האינרציה של הרוטור של המנוע.

4,מהו מומנט המיקום העצמי של מנוע צעד?

מומנט החזקה הוא המומנט הקיים במצב לא אנרגטי עקב האינטראקציה של המעגל הקבוע

מגנטים ושיני סטטור. ניתן לחוש הפרעה או סיבוב גלגלים מורגשים על ידי סיבוב המנוע

יד. באופן כללי, מנוע צעד יאבד סנכרון כאשר מומנט השליפה חורג עקב

עומס יתר. מנועים נבחרים ומוערכים לעתים קרובות באמצעות ערכי מומנט משיכה מעל ה-

דרישות ליישום למניעת ספירות אבודות או תקעות מנוע.

5,מהם מצבי ההנעה של מנועי צעד?

נהיגה גלית / חד-פאזית פועלת עם פאזה אחת בלבד

מופעל בכל פעם, כפי שמוצג באיור בצד ימין. כאשר ההינע מפעיל את קוטב A (הקוטב הדרומי) המוצג בירוק, הוא מושך את הקוטב הצפוני של הרוטור. לאחר מכן, כאשר ההינע מפעיל את B ומכבה את A, הרוטור מסתובב ב-90 מעלות וזה ממשיך כאשר ההינע מפעיל כל קוטב בנפרד.

הנעה דו-שלבית (2-2 phases) קיבלה את שמה משום ששתי פאזות פועלות בו זמנית. אם ההנעה מפעילה את שני קטבים A ו-B כקטבים דרומיים (מוצגים בירוק), אז הקוטב הצפוני של הרוטור מושך לשניהם באופן שווה ומתיישר במרכזם. ככל שרצף ההפעלה נמשך כך, הרוטור מסתיים להתיישר ברציפות בין שני קטבים. הנעה דו-שלבית אינה מקבלת רזולוציה טובה יותר מאשר הנעה של פאזה אחת, אך היא מייצרת מומנט רב יותר. זוהי שיטת ההנעה בה אנו משתמשים בתדירות הגבוהה ביותר בבדיקות שלנו, המכונה גם "נהיגה בצעד מלא".

הנעה דו-פאזית נקראת על שם הדרייבר עובר בין עירור חד-פאזי לדו-פאזי. הדרייבר מפעיל את קוטב A, לאחר מכן מפעיל את שני הקטבים A ו-B, לאחר מכן מפעיל את קוטב B, לאחר מכן מפעיל את שני הקטבים A ו-B, וכן הלאה. (מוצג בחלק הירוק בצד ימין) הנעה דו-פאזית מספקת רזולוציית תנועה עדינה יותר. כאשר 2 פאזות מופעלות, למנוע יש יותר מומנט. תזכורת: אדוות מומנט היא דאגה, מכיוון שהיא עלולה לגרום לתהודה ורעידות. בהשוואה להנעה בצעד מלא/הנעה דו-פאזית, זווית הצעד של הנעה דו-פאזית מצטמצמת רק בחצי, ולוקח פי שניים צעדים כדי לסובב סיבוב אחד, לכן הנעה דו-פאזית נקראת גם "הנעה חצי צעד". הנעה דו-פאזית יכולה להיחשב גם כהנעה הבסיסית ביותר.

6，כיצד לבחור מנוע צעד מתאים?

לבחירה הטובה ביותר, אלה

יש לכבד כללים תיאורטיים בסיסיים:

המשימה הראשונה היא לבחור את מנוע הצעדים המתאים ליישום.

1. בחר את המנוע בהתבסס על נקודת המומנט/מהירות הגבוהה ביותר הנדרשת על ידי היישום (בחירה בהתבסס על המקרה הגרוע ביותר)

2. השתמש במרווח תכנון של לפחות 30% מעקומת המומנט לעומת המהירות שפורסמה (עקומת משיכה).

3. ודא שהאפליקציה לא תיעצר עקב אירועים חיצוניים.