①בהתאם לסוג פרופיל התנועה, הניתוח שונה. פעולת התחלה-עצירה: במצב פעולה זה, המנוע מחובר לעומס ופועל במהירות קבועה. על המנוע להאיץ את העומס (להתגבר על אינרציה וחיכוך) בתוך הצעד הראשון לתדר שנקבע.
מצב כשל:מנוע צעדלא מתחיל
| סיבות | פתרונות |
| העומס גבוה מדי | מנוע לא נכון, בחר מנוע גדול יותר |
| תדירות גבוהה מדי | הפחתת תדירות |
| אם המנוע מתנדנד משמאל לימין, ייתכן שפאזה אחת מקולקלת או לא מחוברת. | החלפה או תיקון של מנוע |
| זרם הפאזה אינו מתאים | הגדל את זרם הפאזה, לפחות במהלך הראשון כמה צעדים. |
②מצב תאוצה: במקרה זה, ה-מנוע צעדמותר להאיץ לתדר המקסימלי עם קצב תאוצה מוגדר מראש בדרייבר.
מצב כשל: מנוע צעד לא מפעיל
מסיבות ופתרונותראה סעיף 1 "פעולת התנעה-עצירה".
מצב כשל: מנוע צעד אינו מסיים את רמפת ההאצה.
| סיבות | פתרונות |
| מנוע לכוד בתדר תהודה | ● הגברת התאוצה כדי לעבור דרך התהודהתדירות במהירות● בחירת תדר התחלה-עצירה מעל נקודת התהודה● השתמשו בחצי צעדים או מיקרו צעדים● הוסף בולם מכני שיכול להיות בצורתדיסק אינרציאלי על הציר האחורי |
| הגדרת מתח אספקה או זרם שגויה (נמוכה מדי) | ● הגדלת המתח או הזרם (מותר להגדיר ערך גבוה יותרלתקופה קצרה)● בדיקת מנוע בעל עכבה נמוכה● השתמש בהנעת זרם קבוע (אם משתמשים בהנעת מתח קבוע) |
| מהירות מרבית גבוהה מדי | ●הפחתת מהירות מרבית●הפחתת רמפת ההאצה |
| איכות גרועה של רמפת ההאצה מה-אלקטרוניקה (קורה עם רמפות דיגיטליות) | ●נסה עם מנהל התקן אחר |
מצב כשל: מנוע צעד מסיים את ההאצה אך נתקע כאשר מגיעים למהירות קבועה.
| סיבות | פתרונות |
| מנוע הצעדים פועל בקצה גבול היכולת שלו יכולת ונתקע עקב תאוצה גבוהה מדי. עמדת שיווי המשקל חורגת, גורם לרעידות הרוטור וחוסר יציבות. | ● בחר קצב תאוצה קטן יותר או השתמש בשני מסלולים שוניםרמות תאוצה, גבוהות בהתחלה, נמוכות יותר לקראת המהירות המרבית● הגברת המומנט● הוסיפו בולם מכני על הציר האחורי. שימו לב שזה יוסיף אינרציה של הרוטור וייתכן שלא יפתור את הבעיהאם המהירות המרבית נמצאת בגבול המנוע. ● הנע את המנוע באמצעות מיקרו-סטפינג |
③ עלייה בעומס המטען לאורך זמן
במקרים מסוימים, המנוע פועל כרגיל במשך זמן רב אך מאבד צעדים לאחר זמן מה. במקרה זה, סביר להניח שהעומס שהמנוע רואה השתנה. זה יכול לנבוע מבלאי של מיסבי המנוע או מאירוע חיצוני.
פתרונות:
● ודא נוכחות של אירוע חיצוני: האם המנגנון המונע על ידי המנוע השתנה?
● בדיקת בלאי המיסב: השתמשו במיסבי כדור במקום במיסב שרוול מסונטר להארכת חיי המנוע.
● בדוק אם טמפרטורת הסביבה השתנתה. השפעתה על צמיגות חומר הסיכה של המיסב אינה זניחה עבור מיקרו-מנועים. השתמש בחומרי סיכה המתאימים לטווח הפעולה. (דוגמה: חומר הסיכה עלול להפוך לצמיג בטמפרטורות קיצוניות, או לאחר שימוש ממושך, מה שיגדיל את עומס המטען)
זמן פרסום: 16 בנובמבר 2022