מנועי צעד ברובוטים תעשייתיים

一、 רובוטים תעשייתיים הפכו לחלק חשוב מקו הייצור התעשייתי המודרני.

עם הגעת עידן התעשייה 4.0, הרובוטים התעשייתיים הפכו לחלק חשוב בקו הייצור התעשייתי המודרני. כמכשיר כונן הליבה של רובוטים תעשייתיים, פיתוח טכנולוגיה מוטורית משפיע ישירות על הביצועים והיעילות של רובוטים תעשייתיים. מנועי צעד, כסוג מנוע שיכול לשלוט במדויק במיקום ובמהירות, למלא תפקיד מכריע ברובוטים תעשייתיים. במאמר זה נתחיל מההגדרה והמאפיינים של מנועי Stepper, לדון בפירוט של יישומה ברובוטים תעשייתיים וננתח אותה במקרים רלוונטיים, על מנת לספק הפניה לפיתוח טכנולוגיית הרובוט התעשייתי.

二、 ההגדרה והמאפיינים של מנוע צעד

מנוע צעד הוא סוג של מנוע שממיר את אות הדופק החשמלי לעקירה זוויתית או לעקירת קו. זה מבוסס על העיקרון האלקטרומגנטי הבסיסי ביותר, ועל ידי שליטה בתדירות ומספר אותות הדופק, הוא מבין את השליטה המדויקת של זווית הסיבוב והמהירות של המנוע. מנוע Stepper הוא בעל המאפיינים הבאים:

שליטה מדויקת:מנוע דריכה יכול לממש בקרת מיקום מדויקת על ידי בקרת דופק מדויקת, ודיוק המיקום יכול להגיע ל 0.001 °.

מצב בקרה פשוט:השליטה במנוע המדרגה היא פשוטה יחסית, רק צריכה לשלוט בתדירות ובכיוון של אות הדופק כדי לממש בקרת תנועה, אין צורך לבצע התאמת משוב מורכבת.

אמינות ויציבות גבוהה:למנועי צעד יש אמינות ויציבות גבוהה ויכולים לעבוד זמן רב ללא נזק או כישלון קל. בהשוואה לסוגים אחרים של מנועים, למנועי צעד אין מברשות וקומוטטים וחלקי בלאי אחרים, כך שהחיים ארוכים יותר, עלויות התחזוקה והתיקון נמוכות יותר.

מאפיינים נמוכים במהירות גבוהה:מנועי צעד בעלי יכולת תפוקת מומנט גבוהה במהירות נמוכה, המאפשרת להשתמש בהם בתרחישים הדורשים תפוקת מומנט גבוהה.

צריכת חשמל נמוכה:מנועי צעד צורכים בדרך כלל אנרגיה רק ​​כאשר הם נחוצים לתנועה, ולא צורכים כמעט שום אנרגיה כאשר הם ממלאים עמדה, ולכן יש להם צריכת חשמל נמוכה.

三、 יישום מנועי צעד ברובוטים תעשייתיים

מיקום מדויק ובקרת תנועה

רובוטים תעשייתיים צריכים לשלוט במדויק על מיקום ויחסו של אפקטור הקצה שלהם כדי להשלים מגוון משימות מורכבות. מנועי צעד יכולים לממש מיקום דיוק גבוה ובקרת תנועה של אפקט הקצה של רובוטים תעשייתיים באמצעות בקרת דופק מדויקת. לדוגמה, במהלך ההרכבה, מנועי צעד יכולים לשלוט במדויק על תנועת זרועותיו ואצבעותיו של הרובוט כדי להבטיח כי חלקים ממוקמים במדויק במיקומם המיועד. בקרה מדויקת זו משפרת את היעילות של הרובוט התעשייתי ואת איכות המוצר.

בקרת מפרקי רובוט

המפרקים של רובוטים תעשייתיים מונעים לרוב על ידי מנועים מרובים להשגת מסלולי תנועה מורכבים. מנועי צעד הם אפשרות למנועי כונן משותפים, ושיטות הבקרה הגבוהות והפשוטות שלהם מקלות על מימוש בקרת המפרקים. על ידי שליטה בזווית הסיבוב והמהירות של מנועי הצעד, ניתן לשלוט במדויק על תנועות המשותף של הרובוטים התעשייתיים כדי לממש מגוון של תנועות ותנוחות מורכבות.

בקרת אפקטור קצה

אפקטור קצה הוא הכלי הישיר לרובוטים תעשייתיים לבצע משימות, כמו אחיזה, אקדח ריתוך וכו '. בשל האמינות והיציבות הגבוהה של מנועי צעד, זה יכול להבטיח את היציבות והאמינות של אפקט הקצה בעבודה ארוכת שנים.

בקרת פלטפורמת תנועה

במערכת הרובוט התעשייתית, פלטפורמת התנועה משמשת לנשיאת גוף הרובוט ואת האפקטור הקצה כדי לממש את התנועה והמיקום הכללי. ניתן להשתמש במנועי דריכה כדי להניע את תנועת פלטפורמת התנועה כדי לממש את המיקום והתנועה הכללי של הדיוק הגבוה של הרובוט. על ידי שליטה במסלול ומהירותם של מנועי הצעד, ניתן להבטיח את היציבות והדיוק של הרובוט.

מקרי יישום מעשיים

כדוגמה, לוקח את רובוט הריתוך של יצרן רכב, הרובוט מאמצת מנועי Stepper כמנועי הכונן המשותפים. על ידי שליטה מדויקת בזווית הסיבוב ומהירותו של מנוע הצעד, הרובוט מסוגל להעביר במדויק את אקדח הריתוך למצב שצוין ולבצע פעולות ריתוך מדויקות. בהשוואה למנועי סרוו קונבנציונליים, מנועי צעד לא רק מציעים דיוק ויציבות מיקום גבוה יותר, אלא גם עלות נמוכה יותר ובקרה פשוטה יותר. זה גורם לרובוט ריתוך זה להשיג תוצאות מדהימות בשיפור התפוקה והפחתת עלויות הייצור.

四、 מסקנה

מנועי צעד נמצאים בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים לצורך השליטה המדויקת שלהם, שיטות בקרה פשוטות, אמינות גבוהה ויציבות גבוהה. על ידי בקרה מדויקת על זווית הסיבוב ומהירותו של מנוע צעד, היא יכולה לממש שליטה ברמה גבוהה על אפקט הקצה, המפרקים ופלטפורמת התנועה של רובוטים תעשייתיים, ולשפר את יעילות העבודה ואת איכות המוצר של רובוטים תעשייתיים. עם הגעתו של עידן התעשייה 4.0 ופיתוח מתמשך של ייצור אינטליגנטי, ליישום מנועי צעד ברובוטים תעשייתיים יהיה עתיד רחב יותר.