מנועי צעדפועלים על פי עקרון השימוש באלקטרומגנטיות כדי להמיר אנרגיה חשמלית לאנרגיה מכנית. זהו מנוע בקרה בלולאה פתוחה הממיר אותות פולסים חשמליים לתזוזות זוויתיות או ליניאריות. הוא נמצא בשימוש נרחב בתַעֲשִׂיָה, תעופה וחלל, רובוטיקה, מדידה עדינה ותחומים אחרים, כגון מכשירי רוחב ואורך פוטואלקטריים ללוויינים, מכשירים צבאיים, תקשורת ומכ"ם וכו'. חשוב להבין מנועי צעד.
במקרה של אי עומס יתר, מהירות המנוע ומיקום המתלה תלויים רק בתדירות אות הפעימה ובמספר הפעימות, ואינם מושפעים משינויים בעומס.
כאשר מנוע הצעד מקבל אות דופק, הוא מניע את מנוע הצעד לגלגל נקודת מבט קבועה בכיוון שנקבע, הנקרא "זווית צעד", וסיבובו מתבצע צעד אחר צעד עם נקודת מבט קבועה.
ניתן לתמרן את מספר הפולסים כדי לשלוט בכמות התזוזה הזוויתית, ולאחר מכן להגיע ליעד של מיקום מדויק; במקביל, ניתן לתמרן את תדירות הפולסים כדי לשלוט במהירות ובתאוצה של גלגול המנוע, ולאחר מכן להגיע ליעד של ויסות מהירות.
בדרך כלל, הרוטור של מנוע הוא מגנט קבוע. כאשר הזרם זורם דרך סליל הסטטור, סליל הסטטור מייצר שדה מגנטי וקטורי. שדה מגנטי זה ידחוף את הרוטור לסיבוב נקודת מבט, כך שכיוון זוג השדות המגנטיים של הרוטור יהיה זהה לכיוון שדה הסטטור. כאשר שדה הווקטור של הסטטור מסתובב בנקודת מבט אחת, הרוטור עוקב גם אחר שדה זה בנקודת מבט אחת. עבור כל קלט פולס חשמלי, המנוע מתגלגל קו ראייה אחד נוסף. התזוזה הזוויתית של הפלט פרופורציונלית למספר הפולסים הקלטים והמהירות פרופורציונלית לתדירות הפולסים. על ידי שינוי סדר הפעלת הסלילים, המנוע יסתובב. כך ניתן לשלוט במספר הפולסים, בתדירות ובסדר הפעלת סלילי המנוע בכל פאזה כדי לשלוט בגלגול מנוע הצעדים.
זמן פרסום: 15 במאי 2023