יישום מנועי צעד ייתקל בתשע בעיות עיקריות

1, כיצד לשלוט בכיוון הסיבוב שלמנוע צעד?

ניתן לשנות את רמת הכיוון של מערכת הבקרה. ניתן להתאים את חיווט המנוע כדי לשנות את הכיוון, באופן הבא: עבור מנועים דו-פאזיים, ניתן להחליף רק פאזה אחת של גישת החלפת קו המנוע, כגון החלפה של A+ ו-A-. עבור מנועים תלת-פאזיים, לא ניתן להחליף פאזה אחת של קו המנוע, אלא צריכה להיות החלפה רציפה של שתי הפאזות, כגון החלפה של A+ ו-B+, החלפה של A- ו-B-.

2, ה-מנוע צעדרעש גדול במיוחד, אין כוח, ורעידות המנוע, איך לעשות?

מצב זה מתרחש מכיוון שמנוע הצעד פועל באזור התנודה, הפתרון.

א, לשנות את תדר אות הקלט CP כדי להימנע מאזור התנודה.

ב', שימוש בהינע חלוקה, כך שזווית הצעד מצטמצמת, פועל בצורה חלקה.

3, כאשר ה-מנוע צעדכשהמנוע דולק, ציר המנוע לא מסתובב, איך לעשות את זה?

ישנן מספר סיבות מדוע המנוע אינו מסתובב.

א, סיבוב חסימת עומס יתר

ב', האם המנוע ניזוק

ג, האם המנוע במצב לא מקוון

D, האם אות הדופק CP אפס

4, מנוע צעד מופעל, המנוע רועד, לא יכול לרוץ, איך לעשות?

במקרה כזה, יש לבדוק תחילה את סליל המנוע ואת חיבור המנוע ולוודא שאין חיבור שגוי, כגון חיבור שגוי, ולאחר מכן לבדוק אם תדר אות הדופק בקלט גבוה מדי, ולהבין אם תכנון תדר ההרמה אינו סביר.

5, איך לעשות עבודה טובה של עקומת הרמה של מנוע צעד?

מהירות מנוע הצעד משתנה בהתאם לאות הפולס של הקלט. תיאורטית, ניתן לתת אות פולס לדרייבר. כל פולס (CP) לדרייבר, ומנוע הצעד יסתובב בזווית צעד (חלוקה לזווית צעד). עם זאת, עקב ביצועי מנוע הצעד, אות ה-CP משתנה מהר מדי, ומנוע הצעד לא יוכל לעמוד בקצב השינויים באותות החשמליים, מה שיוביל לחסימה ואובדן צעדים. לכן, כדי שמנוע הצעד יהיה במהירות גבוהה, חייב להיות תהליך הגברת האצה, ובעצירה חייב להיות תהליך הורדת מהירות. באופן כללי, עלייה וירידה של המהירות פועלים לפי אותו חוק, לדוגמה: תהליך הגברת האצה מורכב מתדר הקפיצה ועוד עקומת המהירות (ולהיפך). תדר ההתחלה לא צריך להיות גדול מדי, אחרת זה גם יגרום לחסימה ואובדן צעדים. עקומות המהירות למעלה ולמטה הן בדרך כלל עקומות אקספוננציאליות או עקומות אקספוננציאליות מותאמות, כמובן שניתן להשתמש גם בקווים ישרים או עקומות סינוס וכו'. המשתמשים צריכים לבחור את עקומת תדר התגובה והמהירות המתאימות בהתאם לעומס שלהם, ולא קל למצוא עקומה אידיאלית, ובדרך כלל נדרשות מספר ניסיונות. עקומה אקספוננציאלית בתהליך תכנות התוכנה בפועל היא בעייתית יותר, בדרך כלל מחושבת מראש על ידי קבועי זמן המאוחסנים בזיכרון המחשב, כך שתהליך העבודה נבחר ישירות.

6, מנוע צעד חם, מהו טווח הטמפרטורות הרגיל?

טמפרטורת מנוע צעד גבוהה מדי תגרום לדה-מגנטיזציה של החומר המגנטי של המנוע, וכתוצאה מכך לירידה במומנט ואף לאובדן צעד. לכן, הטמפרטורה המקסימלית המותרת של החלק החיצוני של המנוע צריכה להיות תלויה בנקודת הדה-מגנטיזציה של חומרים מגנטיים שונים. באופן כללי, נקודת הדה-מגנטיזציה של חומרים מגנטיים היא מעל 130 מעלות צלזיוס, וחלקם אף גבוהים יותר. לכן, הופעת מנוע צעד בטמפרטורה של 80-90 מעלות צלזיוס היא נורמלית לחלוטין.

7, מה ההבדל בין מנוע צעד דו-פאזי למנוע צעד ארבע-פאזי? 

למנועי צעד דו-פאזיים יש רק שני פיתולים על הסטטור עם ארבעה חוטים יוצאים, 1.8° לכל הצעד ו-0.9° לחצי הצעד. בהינע, מספיק לשלוט בזרימת הזרם ובכיוון הזרם של הסליל הדו-פאזי. בעוד שלמנוע צעד ארבעה פאזיים בסטטור יש ארבעה פיתולים, ישנם שמונה חוטים, הצעד השלם הוא 0.9° וחצי הצעד הוא 0.45°, אך הנהג צריך לשלוט בארבעת הפיתולים, המעגל מורכב יחסית. לכן, למנוע דו-פאזי עם הנעה דו-פאזית, מנוע ארבעה פאזי בעל שמונה חוטים כולל שלוש שיטות חיבור מקבילות, טוריות וחד-קוטביות. חיבור מקבילי: בפיתולי ארבעה פאזות שניים ושניים, התנגדות הסליל וההשראות יורדות באופן אקספוננציאלי, המנוע פועל עם ביצועי תאוצה טובים, מהירות גבוהה עם מומנט גדול, אך המנוע צריך להזין כפול מהזרם המדורג, חום, ודרישות קיבולת הפלט של ההינע גדלות בהתאם. כאשר משתמשים בו בטור, התנגדות הסליל וההשראות גדלות באופן אקספוננציאלי, המנוע יציב במהירות נמוכה, הרעש והחום קטנים, הדרישות להינע אינן גבוהות, אך אובדן המומנט במהירות גבוהה גדול. כך שמשתמשים יכולים לבחור את שיטת החיווט של מנוע צעד בעל ארבעה פאזות ושמונה חוטים בהתאם לדרישות.

8, המנוע הוא בעל ארבעה פאזות שש קווים, ומנהל מנוע צעד כל עוד הפתרון הוא ארבעה קווים, כיצד להשתמש?

עבור מנוע ארבעה פאזי בעל שישה חוטים, הברז האמצעי מבין שני החוטים התלויים אינו מחובר, ארבעת החוטים האחרים והנהג מחוברים.

9, מה ההבדל בין מנועי צעד ריאקטיביים למנועי צעד היברידיים?

מנועים היברידיים, שנבדלים זה מזה במבנה ובחומר, מכילים חומר מסוג מגנט קבוע בפנים, כך שמנועי צעד היברידיים פועלים בצורה חלקה יחסית, עם כוח צף גבוה ורעש נמוך.