עקרון ההילוכים במנוע צעד עם הילוך תולעת

תיבת הילוכים של גלגל תולעת מורכבת מתולעת וגלגל תולעת, ובדרך כלל התולעת היא החלק הפעיל. לגלגל התולעת יש את אותם הברגות ימניות ושמאליות, הנקראות גלגלי תולעת ימניים ושמאליים בהתאמה. תולעת היא גלגל שיניים בעל שן סליל אחת או יותר המשתלבות עם גלגל התולעת ויוצרות זוג גלגלי שיניים מפוזרות. משטח האינדקס יכול להיות גלילי, חרוטי או עגול, וישנן ארבע קטגוריות: תולעת ארכימדס, תולעת אבולוטית, תולעת ישרה רגילה ותולעת גלילית עוטפת מחודדת.

 

יתרונות של תיבת הילוכים תולעת.

 

יחס ההעברה החד-שלבי גדול, בדרך כלל i=10~100. במנגנון האינדקס להעברת כוח, המקסימום יכול להיות מעל 1500.

✦ אותו רשת הוא מגע ליניארי, שיכול לעמוד בהספק גדול.

✦ מבנה קומפקטי, העברה חלקה ורעש נמוך.

✦ כאשר זווית ההרמה של התולעת קטנה מזווית החיכוך המקבילה בין גלגלי השיניים, היא נעילה עצמית עם מהלך נגדי, כלומר, רק התולעת יכולה להניע את גלגל התולעת, לא את גלגל התולעת.

חסרונות של הנעת גלגלי תולעת.

✦עם שני צירים ניצבים, המהירות הליניארית של שני צמתי הגלגלים ניצבת, כך שמהירות ההחלקה היחסית גדולה, קלה לחימום ולבלאי.

✦יעילות נמוכה, בדרך כלל 0.7 עד 0.8; גלגלי שיניים עם גלגלי שיניים עם נעילה עצמית יעילים אף פחות, בדרך כלל פחות מ-0.5.

 

האם אמנוע צעד תולעתבהכרח בעלי ביצועי נעילה עצמית?

לא, יש תנאים מוקדמים. כאשר זווית הקדימה נמוכה מזווית החיכוך, המנוע צעד תולעתיכול להיות בעל נעילה עצמית.

בדרך כלל, כאשר בוחרים מנוע צעד להפחתת הילוכים, על המשתמש להשתמש בהגנה מפני הפסקת חשמל או במנוע בלימה, כך שמנוע להפחתת הילוכים ייבחר עם בלם כדי להשיג את מטרת העצירה, אך אין פירוש הדבר עצירה מוחלטת, עדיין קיימת מעט אינרציה.

מהי נעילה עצמית?הרעיון של נעילה עצמית הוא שלא משנה כמה כוח לא ניתן להפעיל, לא משנה כמה אינרציה, כל עוד החלק הפעיל מפסיק לפעול, המכונה כולה יכולה לבלום. למנוע צעד עם גלגלי שיניים תולעת יש ביצועי נעילה עצמית אלה. למנועי צעד עם גלגלי שיניים אין ביצועי נעילה עצמית, ויש ביצועי נעילה עצמית אמינים עבור מפחיתים עם יחס מהירות של 1:30 ומעלה, וככל שיחס ההפחתה גדול יותר, כך ביצועי הנעילה העצמית טובים יותר.

כיצד לבחור את יחס ההפחתה כדי להבטיח את ביצועי הנעילה העצמית של מנוע צעד עם גלגל תולעת?

1. מקדם החיכוך של גלגל התולעת הוא 0.6, זווית ההנחיה של גלגל התולעת קטנה מ-3°29′11″, כלומר בעלת נעילה עצמית, ולהיפך.

2. מקדם החיכוך של גלגל התולעת הוא 0.7, זווית ההנחיה של גלגל התולעת קטנה מ-4°03′57″, כלומר נעילה עצמית, ולהיפך.

3. כאשר מקדם החיכוך של גלגל התולעת הוא 0.8, זווית ההובלה של התולעת קטנה מ-4°38′39″, כלומר, נעילה עצמית, ולהיפך.

כאשר זווית הכניסה של התולעת קטנה מזווית החיכוך המקבילה בין שיני גלגל הרשת, למנגנון מנוע הצעד להפחתה יש נעילה עצמית, שיכולה להשיג נעילה עצמית הפוכה, כלומר, רק התולעת יכולה להניע את גלגל התולעת, אך לא גלגל התולעת מניע את התולעת. באופן כללי, בתכנון של מכונות כבדות, מתכננים נוטים להשתמש במנגנון גלגלי שיניים תולעת עם נעילה עצמית, מכיוון שהנעילה העצמית ההפוכה שלו יכולה למלא תפקיד חשוב מאוד בהגנה על בטיחות.

נוסחת חישוב של גלגל תולעת וגלגל שיניים תולעת.

1. יחס העברה = מספר שיני גלגל התולעת ÷ מספר ראש התולעת

2. מרחק מרכז = (זווית גלגל תולעת + זווית גלגל תולעת) ÷ 2

3. קוטר גלגל התולעת = (מספר שיניים + 2) × מודולוס

4. גובה גלגל התולעת = מודול × מספר שיניים

5, גובה תולעת = קוטר חיצוני של תולעת - 2 × מודול

6、מדריך תולעים = π×מודול×ראש

7. זווית הסליל (זווית ההנחיה) tgB = (מודול × מספר ראש) ÷ פסיעה תולעת

8、מוליך תולעת = π×מודול×ראש

9, מודולוס = קוטר מעגל האינדקס / מספר השיניים

מספר ראשי התולעת: תולעת חד-ראשית (יש רק סליל אחד על התולעת, כלומר התולעת מסתובבת במשך שבוע אחד וגלגל התולעת מסתובב דרך שן אחת); תולעת דו-ראשית (יש שני סלילים על התולעת, כלומר התולעת מסתובבת במשך שבוע אחד וגלגל התולעת מסתובב דרך שתי שיניים).

מודולוס הוא גודל הסליל על הבורג, כלומר ככל שהמודול גדול יותר, כך הסליל על הבורג גדול יותר.

גורם הקוטר הוא עובי הבורג.

מודולוס: מעגל האינדקסציה של גלגל שיניים הוא נקודת ייחוס לתכנון וחישוב מידות כל חלק בגלגל השיניים, והיקף מעגל האינדקסציה של גלגל השיניים = πd = zp, כך שקוטר מעגל האינדקסציה

d=zp/π

מכיוון ש-π הוא מספר אי-רציונלי במשוואה לעיל, מיקום מעגל האינדקס כנקודת ייחוס אינו נוח. על מנת להקל על החישוב, הייצור והבדיקה, היחס p/π מוגדר כעת באופן מלאכותי כערכים פשוטים, והיחס נקרא מודולוס (מודול), המתבטא כ-m.

סוגי גלגלי שיניים תולעיים

לפי צורות התולעת השונות, ניתן לחלק את התולעת להנעת תולעת גלילית, הנעת תולעת טבעתית והנעת תולעת חרוטית. ביניהם, הנעת התולעת הגלילית היא הנפוצה ביותר.

 

גלגלי שיניים גליליים רגילים נחתכים לרוב במחרטה בעזרת כלי חריטה עם להב אפיק ישר. עם שינוי מיקום התקנת הכלי והכלי בו נעשה שימוש, ניתן להשיג ארבעה סוגים של גלגלי שיניים בעלי פרופילי שיניים שונים בחתך הרוחב של הציר האנכי: גלגלי שיניים משולבים (סוג ZI), גלגלי שיניים ארכימדס (סוג ZA), גלגלי שיניים גליליים בעלי פרופיל ישר רגיל (ZN), וגלגלי שיניים גליליים עוטפים מחודדים (ZK).

 

תולעת משולבת (סוג ZI)- מישור הלהב משיק לצילינדר בסיס התולעת, ושיני הקצה הן אינבולטוריות, מתאימות למהירות גבוהה יותר ולהספק גדול יותר.

 

תולעת ארכימדית (סוג ZA)- פרופיל השן הניצב למישור הציר הוא בורג ארכימדס, ופרופיל השן במישור שמעבר לציר הוא ישר, עיבוד פשוט ודיוק נמוך. (גלגל שיניים תולעת בעל פרופיל צירי ישר).

תולעת פרופיל ישר רגילה (ZN)- ניתן להשתמש בו כדי לטחון שיניים עם גלגל שחיקה שונה, העיבוד פשוט, משמש לעתים קרובות לתולעת רב-ראשית, יעילות העברה עד 0.9.

 

בהתחשב בכך שיש לך הבנה קצרה של השידורעקרון שלמנועי גלגלי תולעת, אם יש משהו נוסף שתרצה לתקשר, בבקשהצרו קשר!

אנו מקיימים אינטראקציה הדוקה עם לקוחותינו, מקשיבים לצרכיהם ופועלים על פי בקשותיהם. אנו מאמינים כי הבסיס לשותפות שבה כולם מרוויחים הוא איכות המוצר ושירות הלקוחות.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. היא חברת מחקר וייצור מקצועית המתמקדת במחקר ופיתוח מנועים, פתרונות כוללים ליישומי מנוע, ועיבוד וייצור של מוצרי מנוע. בע"מ מתמחה בייצור מיקרו-מנועים ואביזרים מאז 2011. המוצרים העיקריים שלנו: מנועי צעד מיניאטוריים, מנועי גיר, מנועי גיר, מנועי דחף תת-ימיים, מנהלי מנועים ובקרים.

לצוות שלנו ניסיון של למעלה מ-20 שנה בתכנון, פיתוח וייצור מיקרו-מנועים, והוא יכול לפתח מוצרים ולסייע ללקוחות בתכנון בהתאם לצרכים מיוחדים! נכון לעכשיו, אנו מוכרים בעיקר ללקוחות במאות מדינות באסיה, צפון אמריקה ואירופה, כגון ארה"ב, בריטניה, קוריאה, גרמניה, קנדה, ספרד וכו'. פילוסופיית העסקים שלנו, "יושרה ואמינות, איכות מוכוונת", וערכים של "לקוח במקום הראשון", דוגלים בחדשנות מוכוונת ביצועים, שיתוף פעולה, רוח יוזמה יעילה, ובכך ליצור "בנייה ושיתוף". המטרה הסופית היא ליצור ערך מקסימלי עבור לקוחותינו.