מה ההבדל בין מנוע צעד מיקרו, מנוע מברשות ומנוע ללא מברשות? זכרו את הטבלה הזו!

בעת תכנון ציוד המשתמש במנועים, כמובן שיש צורך לבחור את המנוע המתאים ביותר לעבודה הנדרשת. מאמר זה ישווה את המאפיינים, הביצועים והמאפיינים של מנוע מברשות,מנוע צעדומנוע ללא מברשות, בתקווה לשמש כמקור עזר לכולם בבחירת מנועים. עם זאת, מכיוון שישנם מפרטים רבים באותה קטגוריה של מנועים, אנא השתמשו בהם כמקור עזר בלבד. לבסוף, יש לאשר את המידע המפורט באמצעות המפרט הטכני של כל מנוע.

מאפייני מנוע קטן: הטבלה הבאה מסכמת את המאפיינים של מנוע צעד, מנוע מברשות ומנוע ללא מברשות.

	מנוע צעד	מנוע מוברש	מנוע ללא מברשות
שיטת סיבוב	מעגל ההינע משמש לקביעת הסדר של כל פאזה (כולל שתי פאזות, שלוש פאזות וחמש פאזות) של סליל הארמטורה.	זרם הארמטורה מופעל דרך מנגנון מיישר מגע הזזה של המברשת והקומוטטור.	ללא מברשות מושגת על ידי החלפת המברשת והקומוטטור בחיישן מיקום מוט מגנטי ומתג מוליך למחצה.
מעגל הנעה	צוֹרֶך	לא רצוי	צוֹרֶך
עֲנָק	המומנט גדול יחסית (במיוחד מומנט במהירות נמוכה)	מומנט ההתנעה גדול, והמומנט פרופורציונלי לזרם הארמטורה. (המומנט גדול יחסית במהירות בינונית עד גבוהה)
מהירות סיבוב	המומנט גדול יחסית (במיוחד מומנט במהירות נמוכה)	זה פרופורציונלי למתח המופעל על הארמטורה. המהירות יורדת עם עלייה במומנט העומס.
סיבוב במהירות גבוהה	זה פרופורציונלי לתדר פולס הקלט. אזור מחוץ לשלב בטווח מהירויות נמוך, קשה להסתובב במהירות גבוהה (צריך להאט).	בשל מגבלת מנגנון היישור של המברשת והקומוטטור, המהירות המרבית יכולה להגיע לכמה אלפי סל"ד.	עד אלפי עד עשרות אלפי סל"ד
חיים מסתובבים	זה נקבע על ידי אורך החיים של המסב. עשרות אלפי שעות	מוגבל על ידי בלאי של מברשות וקומוטטור. מאות עד אלפי שעות	זה נקבע על ידי אורך החיים של המסב. עשרות אלפי עד מאות אלפי שעות
שיטות סיבוב קדימה ואחורה	יש צורך לשנות את רצף שלבי העירור של מעגל ההינע	הפוך את הקוטביות של מתח הפין	יש צורך לשנות את רצף שלבי העירור של מעגל ההינע
יכולת שליטה	בקרת לולאה פתוחה של מהירות סיבוב ומיקום (כמות סיבוב) שנקבעת על ידי פולס פקודה יכולה להתבצע (אך קיימת בעיה של חוסר צעד)	סיבוב במהירות קבועה דורש בקרת מהירות (בקרת משוב באמצעות חיישני מהירות). מכיוון שמומנט הוא פרופורציונלי לזרם, בקרת המומנט היא קלה.
כמה קל להשיג	קל: ישנם סוגים רבים	קל: יצרנים וזנים רבים, אפשרויות רבות	קשיים: בעיקר מנועים מיוחדים ליישומים ספציפיים
מְחִיר	אם מעגל הדרייבר כלול, המחיר יקר. זול יותר ממנוע ללא מברשות.	מנוע זול יחסית, ללא ליבה, מעט יקר בגלל שדרוג המגנט שלו.	אם מעגל הדרייבר כלול, המחיר יקר.

השוואת ביצועים שלמיקרו מנועיםטבלת המכ"ם מפרטת את השוואת הביצועים של מנועים קטנים שונים.

 

 

מאפייני מומנט מהירות של מנוע צעד מיקרו: טווח עבודה (הנעה זרם קבוע)

● פעולה רציפה (מדורגת): שמירה על כ-30% מהמומנט באזור ההתנעה העצמית ובאזור מחוץ לשלב.

● פעולה לזמן קצר (דירוג זמן קצר): שמור על מומנט בטווח של כ-50%~60% באזור ההתנעה העצמית ובאזור מחוץ לשלב.

● עליית טמפרטורה: לעמוד בדרישות דירוג הבידוד של המנוע תחת טווח העומס וסביבת השירות הנ"ל

 

סיכום נקודות מפתח:

1) בעת בחירת מנועים כגון מנוע מברשות, מנוע צעד ומנוע ללא מברשות, ניתן להשתמש במאפיינים, בביצועים ובתוצאות השוואת המאפיינים של מנועים קטנים כנקודת התייחסות לבחירת מנוע.

2) בעת בחירת מנועים כגון מנוע מברשות, מנוע צעד ומנוע ללא מברשות, מנועים מאותה קטגוריה כוללים מפרטים מרובים, כך שתוצאות ההשוואה של מאפיינים, ביצועים ומאפיינים של מנועים קטנים הן לצורך עיון בלבד.

3) בעת בחירת מנועים כגון מנוע מברשות, מנוע צעדים ומנוע ללא מברשות, יש לאשר את המידע המפורט באמצעות המפרט הטכני של כל מנוע.