למה מדפסות תלת מימד לא משתמשות במנועי סרוו? מה ההבדל בינו לבין מנוע צעד?

המנוע הוא רכיב כוח חשוב מאוד במדפסת תלת-ממד, הדיוק שלו קשור לאפקט הטוב או הרע של הדפסה תלת-ממדית, בדרך כלל הדפסה תלת-ממדית משתמשת במנוע צעד.

אז האם יש מדפסות תלת מימד שמשתמשות במנועי סרוו? זה באמת מדהים ומדויק, אבל למה לא להשתמש בזה במדפסות תלת מימד רגילות?

חיסרון אחד: זה יקר מדי! בהשוואה למדפסות תלת מימד רגילות זה לא שווה את זה. אם זה עדיף עבור מדפסות תעשייתיות זה פחות או יותר אותו דבר, יכול לשפר מעט את הדיוק.

כאן ניקח את שני המנועים הללו, ניתוח השוואתי מפורט כדי לראות מה ההבדל ביניהם.

הגדרות שונות.

מנוע צעדהוא מכשיר תנועה דיסקרטי, הוא שונה מ-AC רגיל ומנועי DCמנועים רגילים מפעילים חשמל כדי להפעיל, אבל מנוע צעד אינו פועל כנדרש. מנוע צעד נועד לקבל פקודה לביצוע צעד.

מנוע סרוו הוא המנוע השולט על פעולת הרכיבים המכניים במערכת הסרוו, מה שיכול להפוך את מהירות הבקרה ודיוק המיקום למדויקים מאוד, ויכול להמיר את אות המתח למומנט ומהירות כדי להניע את אובייקט הבקרה.

למרות ששניהם דומים מבחינת מצב הבקרה (מחרוזת פולסים ואות כיווני), ישנם הבדלים משמעותיים בביצועי השימוש ובמועדי היישום. כעת נשוות את ביצועי השימוש של השניים.

דיוק הבקרה שונה.

דו-פאזימנוע צעד היברידיזווית צעד היא בדרך כלל, 1.8°, 0.9°

דיוק הבקרה של מנוע סרוו AC מובטח על ידי המקודד הסיבובי בחלקו האחורי של ציר המנוע. עבור מנוע סרוו AC דיגיטלי לחלוטין של פנסוניק, לדוגמה, עבור מנוע עם מקודד סטנדרטי של 2500 קווים, שווה הערך לפולסים הוא 360°/10000=0.036° עקב טכנולוגיית התדר המרובע המשמשת בתוך ההינע.

עבור מנוע עם מקודד 17 סיביות, ההינע מקבל 217=131072 פולסים לכל סיבוב מנוע, מה שאומר ששווה הערך לפולסים שלו הוא 360°/131072=9.89 שניות, שהם 1/655 משווה הערך לפולסים של מנוע צעד עם זווית צעד של 1.8°.

מאפיינים שונים של תדרים נמוכים.

מנוע צעד במהירות נמוכה יציג תופעת רטט בתדר נמוך. תדירות הרטט קשורה למצב העומס ולביצועי ההינע, ובדרך כלל נחשבת למחצית מתדירות ההתחלה ללא עומס של המנוע.

תופעת הרטט בתדר נמוך זו, הנקבעת על ידי עקרון העבודה של מנוע הצעד, מזיקה מאוד לפעולה הרגילה של המכונה. כאשר מנועי צעד פועלים במהירויות נמוכות, יש להשתמש בדרך כלל בטכנולוגיית ריסון כדי להתגבר על תופעת הרטט בתדר נמוך, כגון הוספת בולמי זעזועים למנוע, או שימוש בטכנולוגיית חלוקה לדיסק ההינע.

מנוע סרוו AC פועל בצורה חלקה מאוד ואינו רוטט אפילו במהירויות נמוכות. למערכת סרוו AC יש פונקציית דיכוי תהודה, שיכולה לכסות את חוסר הקשיחות של המכונה, ולמערכת יש פונקציית רזולוציית תדר פנימית, שיכולה לזהות את נקודת התהודה של המכונה ולהקל על כוונון המערכת.

ביצועים תפעוליים שונים.

בקרת מנוע צעד היא בקרת לולאה פתוחה, תדר התחלה גבוה מדי או עומס גדול מדי נוטים לתופעה של אובדן צעדים או חסימה, מהירות גבוהה מדי בעת עצירה נוטה להחרגת מהירות, לכן כדי להבטיח את דיוק הבקרה שלה, יש להתמודד עם בעיית עלייה וירידה במהירות.

מערכת הנעת סרוו AC מיועדת לבקרת לולאה סגורה. הנהג יכול לדגום ישירות את אות המשוב של מקודד המנוע. לולאת המיקום ולולאת המהירות משפיעים באופן כללי על ההרכב הפנימי של לולאת המהירות. בדרך כלל לא יופיעו אובדן צעד או תופעת חריגה של מנוע צעד, וביצועי הבקרה אמינים יותר.

לסיכום, מערכת סרוו AC טובה יותר בהיבטים רבים של ביצועים ממנוע צעד. אך במקרים פחות תובעניים משתמשים לעתים קרובות גם במנוע צעד כדי לבצע את המנוע. מדפסת תלת מימד היא אירוע פחות תובעני, ומנוע סרוו יקר מאוד, ולכן הבחירה הכללית היא במנוע צעד.