תבין את המינוח של מנוע צעד כשתקרא את זה!

חלק מתפתל בין מרכז הברז של החוט, או בין שני חוטים (כאשר ללא מרכז הברז).

זווית סיבוב של המנוע ללא עומס, בעוד ששתי פאזות שכנות מעוררות

שיעור ה-מנוע צעדתנועת צעדים רציפה.

המומנט המרבי שהציר יכול לעמוד בו ללא סיבוב רציף, כאשר חוטי ההילוכים מנותקים.

המומנט הסטטי המרבי שהציר שלמנוע צעדנרגש עם זרם מדורג יכול לעמוד ללא סיבוב רציף.

קצב הפולסים המקסימלי שמנוע הצעדים המעורר יכול להתחיל לפעול עם עומס מסוים וללא דה-סנכרון.

קצבי הפולסים המרביים שאליהם יכול להגיע מנוע הצעדים המניע עומס מסוים, מבלי לשמור על דסינכרון.

המומנט המקסימלי שמנוע הצעדים המעורר יכול להפעיל בקצב דופק מסוים מבלי לשמור על דסינכרון.

המומנט המרבי שמנוע צעד המונע בתנאים קבועים ובקצב דופק מסוים יכול לעמוד בו מבלי לשמור על דסינכרון.

טווח קצב הדופק שמנוע הצעד עם עומס קבוע יכול להפעיל, לעצור או להפוך, מבלי לשמור על דה-סנכרון.

מתח השיא הנמדד על פני פאזה, כאשר ציר המנוע נושא במהירות קבועה של 1000 סל"ד.

ההבדל בין הזוויות (המיקומים) המשולבים התאורטיים והממשיים.

ההבדל בין זווית צעד אחד תאורטית למציאותית.

ההבדל בין מצבי העצירה עבור כיוון עם וכיוון נגד עם.

מעגל הנעת זרם קבוע של צ'ופר הוא סוג של מצב הנעה עם ביצועים טובים יותר ושימוש רב יותר כיום. הרעיון הבסיסי הוא שדירוג הזרם של סליל הפאזה המוליך נשמר ללא קשר ל...מנוע צעדנמצא במצב נעול או פועל בתדר נמוך או גבוה. האיור למטה הוא תרשים סכמטי של מעגל הנעת זרם קבוע של מסוק, שבו מוצג רק מעגל הנעת פאזה אחד, ופאזה נוספת זהה. ההפעלה והכיבוי של סליל הפאזה נשלטים במשותף על ידי צינור המיתוג VT1 ו-VT2. הפולט של VT2 מחובר להתנגדות דגימה R, וירידת הלחץ על ההתנגדות פרופורציונלית לזרם I של סליל הפאזה.

כאשר פולס הבקרה UI נמצא במתח גבוה, שני צינורות המיתוג VT1 ו-VT2 נדלקים, וספק הכוח הישר מספק חשמל לסליל. עקב השפעת ההשראות של הסליל, המתח על התנגדות הדגימה R עולה בהדרגה. כאשר ערך המתח הנתון Ua חורג, המשווה מוציא מתח נמוך, כך שגם השער מוציא מתח נמוך. VT1 מנותק ואספקת החשמל הישר מנותקת. כאשר המתח על התנגדות הדגימה R נמוך מהמתח הנתון Ua, המשווה מוציא מתח גבוה, וגם השער מוציא מתח גבוה, VT1 נדלק שוב, וספק הכוח הישר מתחיל לספק חשמל לסליל שוב. שוב ושוב, הזרם בסליל הפאזה מתייצב על ערך שנקבע על ידי המתח הנתון Ua.

בעת שימוש בכונן מתח קבוע, מתח אספקת החשמל תואם את המתח המדורג של המנוע ונשאר קבוע. כונן מתח קבוע פשוט יותר וזול יותר מהכונן זרם קבוע, המווסת את מתח האספקה ​​כדי להבטיח שזרם קבוע מסופק למנוע. עבור כונן מתח קבוע, ההתנגדות של מעגל ההינע תגביל את הזרם המרבי, וההשראות של המנוע תגביל את המהירות שבה הזרם עולה. במהירויות נמוכות, ההתנגדות היא הגורם המגביל ליצירת זרם (ומומנט). למנוע יש בקרת מומנט ומיקום טובה והוא פועל בצורה חלקה. עם זאת, ככל שמהירות המנוע עולה, ההשראות וזמן עליית הזרם מתחילים למנוע מהזרם להגיע לערך היעד שלו. יתר על כן, ככל שמהירות המנוע עולה, גם ה-EMF האחורי עולה, מה שאומר שיותר מתח אספקת חשמל משמש רק כדי להתגבר על מתח ה-EMF האחורי. לכן, החיסרון העיקרי של כונן מתח קבוע הוא הירידה המהירה במומנט הנוצרת במהירות נמוכה יחסית של מנוע הצעדים.

מעגל ההנעה של מנוע צעד דו-קוטבי מוצג באיור 2. הוא משתמש בשמונה טרנזיסטורים כדי להניע שתי קבוצות של פאזות. מעגל ההנעה הדו-קוטבי יכול להניע מנועי צעד בעלי ארבעה או שישה חוטים בו זמנית. למרות שמנוע ארבעת החוטים יכול להשתמש רק במעגל ההנעה הדו-קוטבי, הוא יכול להפחית משמעותית את עלות יישומי הייצור ההמוני. מספר הטרנזיסטורים במעגל הנעה של מנוע צעד דו-קוטבי כפול מזה של מעגל הנעה חד-קוטבי. ארבעת הטרנזיסטורים התחתונים מונעים בדרך כלל ישירות על ידי מיקרו-בקר, והטרנזיסטור העליון דורש מעגל הנעה עליון יקר יותר. הטרנזיסטור של מעגל ההנעה הדו-קוטבי צריך לשאת רק את מתח המנוע, ולכן הוא אינו זקוק למעגל מהדק כמו מעגל ההנעה החד-קוטבי.

 

חד-קוטבי ודו-קוטבי הם מעגלי ההנעה הנפוצים ביותר בהם משתמשים במנועי צעד. מעגל ההנעה החד-קוטבי משתמש בארבעה טרנזיסטורים כדי להניע את שתי קבוצות הפאזות של מנוע הצעד, ומבנה סליל הסטטור של המנוע כולל שתי קבוצות של סלילים עם נקודות ביניים (נקודת הבקרה הביניים של סליל AC O, סליל BD). נקודות הביניים הן m), ולכל המנוע יש סך של שישה קווים עם חיבור חיצוני. צד ה-AC אינו יכול להפעיל אנרגיה (סוף BD), אחרת השטף המגנטי שנוצר על ידי שני הסלילים על הקוטב המגנטי מבטל זה את זה, ונוצרת רק צריכת נחושת של הסליל. מכיוון שמדובר למעשה בשני פאזות בלבד (סלילי AC הם פאזה אחת, סליל BD הוא פאזה אחת), ההצהרה המדויקת צריכה להיות מנוע צעד דו-פאזי בעל שישה חוטים (כמובן, כעת יש חמישה קווים, והוא מחובר לשני הקווים הציבוריים).

חד פאזי, סליל ההפעלה הוא פאזה אחת בלבד, מיתוג רציף של זרם הפאזה ויצירת זווית צעד סיבובית (מכונות חשמליות שונות, 18 מעלות 15 7.5 5, מנוע מעורב 1.8 מעלות ו-0.9 מעלות, 1.8 מעלות הבאות מתייחסות לשיטת עירור זו, ותגובת זווית הסיבוב כאשר כל דופק מגיע היא רטט. אם התדר גבוה מדי, קל ליצור זרם מיושן.

עירור דו-פאזי: זרם מחזור דו-פאזי בו זמנית, משתמש גם בשיטה של ​​החלפת זרמי פאזה בתורם, זווית צעד עוצמת הפאזה השנייה היא 1.8 מעלות, הזרם הכולל של שני השלבים הוא פי 2, ותדירות ההתחלה הגבוהה ביותר עולה, ניתן להשיג מהירות גבוהה, ביצועים נוספים ומופרזים.

1-2 עירור: זוהי שיטה של ​​ביצוע לסירוגין של עירור פאזי, עירור דו-פאזי, זרם התנעה, כל שניים תמיד מתחלפים, כך שזווית הצעד היא 0.9 מעלות, זרם העירור גדול וביצועי היתר טובים. תדר ההתנעה המרבי גם הוא גבוה. ידוע בדרך כלל כהנעת עירור חצי דרך.